本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器入学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航，以及机器人图形化编程控制系统。本书总结作者几年来在机器人方面的科研和教学工作，较系统地把轮式自主移动机器人所涉及的关键技术集合成一个整体，既适合各高等院校自动化、机器人学等专业的本科生，也适合从事移动机器人和服务机器人的研究、开发和应用的科技人员参考。
2021-07-20 17:27:37
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介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统，通过自主移动机器人的运动学建模，提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法，以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统，以及模块化的软件程序，实验证实该控制方法有效且稳定。
2021-07-04 10:24:15
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AMR可以分为激光AMR和视觉AMR两大类，目前市场.上常见的AMR如Locus、
Mir、6Rivers 等均可归为激光AMR，其主要依赖激光雷达作为感知设备，实现基于激.
光雷达的定位、避障、导航等能力。虽然相比于传统AGV激光AMR初步具备了感知
和自主规划的能力，但其感知能力很弱，例如无法分辨障碍物种类，也就无法根据不
同的障碍物给出灵活的避障策略，其基于轮廓匹配的定位方法也无法有效解决高度动态的场景变化带来的影响。
2021-06-07 09:01:59
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