上传者: zuoan1993
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上传时间: 2021-06-07 09:01:59
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文件大小: 29.03MB
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文件类型: PDF
AMR可以分为激光AMR和视觉AMR两大类,目前市场.上常见的AMR如Locus、
Mir、6Rivers 等均可归为激光AMR,其主要依赖激光雷达作为感知设备,实现基于激.
光雷达的定位、避障、导航等能力。虽然相比于传统AGV激光AMR初步具备了感知
和自主规划的能力,但其感知能力很弱,例如无法分辨障碍物种类,也就无法根据不
同的障碍物给出灵活的避障策略,其基于轮廓匹配的定位方法也无法有效解决高度动态的场景变化带来的影响。