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路径规划课程 L6
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路径规划课程 专栏中保留全部课程,每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法,以及无人机的路径规划,涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解,和它们的演变过程,,有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:50
376.61MB
路径规划
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路径规划课程 L7
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路径规划课程 专栏中保留全部课程,每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法,以及无人机的路径规划,涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解,和它们的演变过程,,有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:49
349.42MB
路径规划
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路径规划课程 L2(下)
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路径规划课程 专栏中保留全部课程,每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法,以及无人机的路径规划,涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解,和它们的演变过程,,有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:48
413.17MB
路径规划
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深蓝学院 -
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路径规划课程 L2(上)
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路径规划课程 专栏中保留全部课程,每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法,以及无人机的路径规划,涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解,和它们的演变过程,,有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:48
958.21MB
路径规划
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深蓝学院 -
移动机器人
路径规划课程 L4(上)
深蓝学院 -
移动机器人
路径规划课程 专栏中保留全部课程,每一节课单独上传。需要整个课程包在专栏中获取。 课程包含了自动驾驶的路径规划方法,以及无人机的路径规划,涵盖了现有的算法中比较经典的算法讲解,和它们的演变过程,,有课后作业练习。
2022-12-05 13:20:47
780.53MB
路径规划
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基于扩展卡尔曼滤波器的
移动机器人
SLAM研究
文中阐述一种
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SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建
移动机器人
定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
2022-11-22 22:06:14
550KB
移动机器人;
激光测距仪;
扩展卡尔曼滤波器;
SLAM
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移动机器人
导航和SLAM系统研究
这是一份论文综述,用来了解初识这个领域,给需要的人分享!
2022-11-09 00:04:37
1.26MB
SLAM
1
载人轮式
移动机器人
协同运动特性研究_董凯伦.caj
载人轮式
移动机器人
协同运动特性研究_董凯伦.caj
2022-11-07 15:08:22
2.28MB
1
移动机器人
仿生SLAM算法研究
移动机器人
仿生SLAM算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2022-11-05 09:06:26
9.55MB
机器人
仿生算法
机器人导航
slam
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移动机器人
滑模轨迹控制.rar_MATLAB轨迹跟踪_机器人 轨迹_机器轨迹跟踪_滑模跟踪控制_
移动机器人
滑模轨迹跟踪控制
移动机器人
的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真
2022-10-20 18:42:52
9KB
matlab轨迹跟踪
机器人_轨迹
机器轨迹跟踪
滑模跟踪控制
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