matlab棋盘格角点检测代码逐步调整内窥镜照相机
这是用于在MATLAB中使用全光相机的工具箱。
功能包括棋盘角检测和全光（光场）摄像机的逐步校准。
安装和样本数据
请参阅“如何使用.ppt”以获取安装和使用说明。
样本数据
引用
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@article{
LiuXie,
Author
=
{Liu,
Qingsong
and
Xie,
Xiaofang
and
Zhang,
Xuanzhe
and
Tian,
Yu
and
Li,
Jun
and
Wang,
Yan
and
Xu,
Xiaojun},
Title
=
{Stepwise
calibration
of
plenoptic
cameras
based
on
corner
features
of
raw
images},
Journal
=
{Applied
Optics},
Volume
=
{59},
Number
=
{14},
Pages
=
{4209-4219},
Year
=
{2020}
}
2021-12-14 05:56:15
208KB
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文章目录1.原理1.1相机的内参数1.2张氏标定法1.3切向畸变与径向畸变2.环境与代码2.1棋盘环境2.2图片选取2.3代码3.实验结果与分析3.1角点检测结果3.2内参结果截图3.3外参结果截图3.4小结4.遇到的问题及解决方法
1.原理
**
1.1相机的内参数
**
设P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν):
将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到相机坐标系，这个变换过程使用的是相机间的相对位姿，也就是相机的外参数。
从相机坐标系，通过透视投影变换到相机的成像平面上的像点p=(x,y)。
将像点p从成像
2021-11-30 18:30:54
687KB
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