URToolbox：利用Python URx库的MATLAB通用机器人工具箱
2021-12-31 18:06:48
216.65MB
1
由于一个机器人包含的技术和任务太多，所以我们为了在之前的理论技术上开发新的算法就需要借助matlab工具箱来帮我们提高效率。MATLAB机器人工具箱就为了研究机器人的运动学、动力学及视觉等提供了一种方便
2021-12-26 21:26:49
37.33MB
1
工具箱添加到matlab的方法：
>>addpath RVCDIR
>>startup_rvc
RVCDIR是解压该文件夹之后，rvctools文件夹子文件所在目录，注意目录要到rvctools层。命令startup_rvc会将各种子文件添加给你的路径。
2021-12-11 21:57:14
22.08MB
1
Python机器人工具包
的的的非官方存储库
第一个版本现已发布，支持：
齐次变换
单位四元数
轨迹
正向和反向运动学
逆动力学
现在可以使用基本的 3D 图形：查看 trplot() 函数
目前没有：
图形动画
前进动力
建立在。
2021-10-26 22:01:18
87KB
1
首先,要用的mrpt的哥们肯定是大神,英文应该也不会差,这个分享给网络不好的同志们,如果网络好,可以打开官网,强烈建议去官网看文档.
2021-09-12 16:34:26
72.77MB
1