工具箱添加到matlab的方法：
>>addpath RVCDIR
>>startup_rvc
RVCDIR是解压该文件夹之后，rvctools文件夹子文件所在目录，注意目录要到rvctools层。命令startup_rvc会将各种子文件添加给你的路径。
2021-12-11 21:57:14
22.08MB
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Python机器人工具包
的的的非官方存储库
第一个版本现已发布，支持：
齐次变换
单位四元数
轨迹
正向和反向运动学
逆动力学
现在可以使用基本的 3D 图形：查看 trplot() 函数
目前没有：
图形动画
前进动力
建立在。
2021-10-26 22:01:18
87KB
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首先,要用的mrpt的哥们肯定是大神,英文应该也不会差,这个分享给网络不好的同志们,如果网络好,可以打开官网,强烈建议去官网看文档.
2021-09-12 16:34:26
72.77MB
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搜集到目前为止的四个版本，分别是8.0、9.8、9.10、10.2。再也不用担心命令不兼容了！
2021-09-06 17:15:10
45.82MB
Peter Corke编写的Matlab 机器人工具箱 rvctools,亲测Matlab R2015B 可用。
配套教材： 机器人学导论 John J.Craig
Robotics,Vision,Control Peter Corke
网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
2021-07-25 09:46:47
19.67MB
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