内容概要：UR六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码； 适合人群：刚学机械臂，对运动学分析不太了解。

特点：支持Win7/8/10系统 支持7/7P/8/8P/X机型 自由升级iPad机型 自动升级软件 支持一键解压8/8P/X NAND的WiFi数据 无需移除NAND 7/7P/8/8P/X拆换IC包时支持读写iphone序列号、蓝牙/Wifi码、型号、国家、摄像头等所有syscfg数据，无需拆卸一键进入DFU（开发版） Firmware Upgrade)，即iPhone固件强制解除模式

UR机器人示教器 SolidWorks2019 3D数模 附STP中性格式。

UR 机械臂的用户手册和编程手册，主要介绍UR机械臂如何安装与使用，如何在示教器上编程和如何使用UR提供的编程接口

UR是市面上常用的协作机器人品牌。此文档提供UR机器人的魔法文件，全套一共5个，分别用来备份、还原、下载log、截屏、保存配置，并简单举例说明了使用方法。

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需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算，输入6角度，输出基于基坐标得X，Y，Z，Rx，Ry，Rz值，带UR5，UR5E，UR10，UR10E参数。

UR机器人 用户手册_UR5_User_Manual_zh_Global_v3.3.3.292 如何使用本手册 本手册包含机器人安装使用的指示信息。它包含以下部分： 硬件安装手册: 机器人的机械安装和电气安装。 PolyScope 手册: 机器人编程。 本手册面向的集成商应接受过基本的机械电气培训。如果同时了解基本的编程概念 那会更有帮助，但这不是必须的。读者无需具备一般机器人或通用机器人的专门知 识。 面向所有 UR 经销商，还 提供下述信息： • 本手册的其他语言版本； • PolyScope 升级到新版本后，PolyScope 手册也跟着更新。 • 服务手册内含机器人故障诊断、维护和维修信息。 • 脚本手册针对高级用户。 • URCAPS 可购买各种功能。

UR 5e机器人，优傲5e机器人三维模型

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