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robotics-toolbox-python:Python 机器人工具箱(非官方)-源码
robotics-toolbox-python:Python 机器人工具箱(非官方)-源码
上传者:
42097668
|
上传时间: 2021-10-26 22:01:18
|
文件大小: 87KB
|
文件类型: -
Python
Python机器人工具包 的的的非官方存储库 第一个版本现已发布,支持: 齐次变换 单位四元数 轨迹 正向和反向运动学 逆动力学 现在可以使用基本的 3D 图形:查看 trplot() 函数 目前没有: 图形动画 前进动力 建立在。
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