机器人学的状态估计.pdf.zip

机器人学状态估计

机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入眼帘。尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(state estimation)和控制(control)。机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。

文件下载

资源详情

[{"title":"（ 1 个子文件 5.09MB ）机器人学的状态估计.pdf.zip","children":[{"title":"机器人学的状态估计.pdf <span style='color:#111;'> 5.22MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

sunxq_hit :

挺好的一本书，正在学习
2020-06-01
lishanggui :

非常好的书，极力推荐
2020-05-26
六六木木 :

非常好！有目录，清晰！这个积分花得值！
2020-04-29
RICHARD9667 :

非常到位的一本书！
2020-04-15

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

机器人学的状态估计.pdf.zip

文件下载

资源详情

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

相关资源标签

热门下载

最新下载