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机器人学的状态估计.pdf.zip
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上传者:
35301606
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上传时间: 2020-03-24 03:09:20
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文件大小: 5.09MB
|
文件类型: zip
机器人学
状态估计
机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。机器人的时代已经来临:火星车正在太空探 索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入眼帘。尽管每种机器人的功能各异,然而在 实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(state estimation)和控制(control)。 机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。本书重点关 注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定 的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而 我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
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评论信息
sunxq_hit :
挺好的一本书,正在学习
2020-06-01
lishanggui :
非常好的书,极力推荐
2020-05-26
六六木木 :
非常好! 有目录,清晰!这个积分花得值!
2020-04-29
RICHARD9667 :
非常到位的一本书!
2020-04-15
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