HoloOcean水下机器人仿真环境开源代码（版本20250908）是一个基于Unreal Engine 4构建的高保真水下仿真平台，提供逼真的水下物理引擎、多传感器模拟系统和Python API控制接口。该资源包含完整的水下环境场景、多种AUV模型、声学与光学传感器模块，以及丰富的示例代码，支持水下机器人算法开发、传感器仿真和多智能体协同研究，为海洋机器人研究与教育提供开源解决方案。 HoloOcean水下机器人仿真环境开源代码20250908是在海洋机器人研究与教育领域内一个重要的开源资源。该环境通过Unreal Engine 4打造，提供了一个高保真度的水下世界，对于推进水下机器人算法的研究具有重要意义。这一仿真环境不仅拥有逼真的水下物理引擎，还模拟了包括声学和光学在内的多种传感器，丰富了水下探测和交互的模拟场景。 在水下机器人算法的开发方面，HoloOcean提供的Python API控制接口为研究人员提供了极大的便利。研究者可以通过编写控制脚本，轻松地对水下机器人模型进行编程控制，以测试和优化算法性能。此外，仿真环境中包含了多种自主水下航行器（AUV）的模型，使得研究者能够根据不同的仿真需求选择合适的机器人模型进行实验。 声学与光学传感器模块的加入，进一步增强了环境的实用性和研究深度。声学传感器模块能够模拟水下声波的传播和反射，为研究声纳定位、通信等声学应用提供了便利。而光学传感器模块则允许研究者对水下光线和图像进行仿真，这对于研究视觉定位、图像识别等技术至关重要。 HoloOcean开源代码还包含了丰富的示例代码，这些代码示例覆盖了从基本的机器人操作到复杂的多智能体协同作业的各个方面。通过这些示例代码，研究人员可以快速上手并进行深入研究。示例中的多智能体协同示例尤其对于那些需要在复杂海洋环境中协同作业的水下机器人团队的研究具有指导意义。 该开源环境不仅支持单机模式的模拟，还能够用于多智能体协同的研究。这意味着研究者可以在模拟环境中构建多个机器人实体，并通过程序控制它们进行协同操作。这对于研究如何提高水下机器人的自主性和群体智能具有重要作用。 对于海洋机器人研究与教育来说，HoloOcean水下机器人仿真环境开源代码20250908提供了一个极为宝贵的开源解决方案。它不仅降低了水下机器人研究的技术门槛，还促进了全球范围内的知识分享和技术合作。由于其开源性质，该平台能够不断吸引来自世界各地的研究者对代码进行改进和扩展，从而推动海洋机器人技术的快速发展。 与此相对应，HoloOcean开源代码的发布也意味着学术界和工业界对于仿真工具的重视程度不断提升。仿真技术的进步对于提高水下任务的计划性和安全性有着直接的正面影响。随着技术的不断成熟，我们可以预见未来水下机器人将能够更加高效地执行搜索、救援、海底勘测和资源开发等任务。 通过HoloOcean的使用，研究人员能够在不受实际海洋环境限制的情况下，模拟各种复杂的水下操作，这对于减少实际作业风险、节约开发成本以及提高开发效率都有显著的好处。因此，HoloOcean水下机器人仿真环境开源代码20250908无疑在推动水下机器人技术进步方面扮演了关键角色。

arm环境harbor2.13.1版本离线包harbor-offline-installer-v2.13.1-arm64.tgz

“我们为什么选择Sun？用一句话说，就是Sun富有创新能力，Sun提供了一项高度创新的技术，这当然是十分重要的。但Sun真正的大手笔是，他们提出一项富于创新的合作方案,”HPCVL实验室执行主任Kenneth Edgecombe博士说，“其它因素是，Sun在产品强劲性、可靠性和性/价比方面享有盛誉；Sun拥有广泛系列的产品，它们均运行于一种通用操作系统；Sun Solaris操作系统受到客户高度青睐。” Sun公司是高性能计算领域的佼佼者，其平台被用于构建世界一流的高性能计算环境。这个环境在加拿大高性能计算虚拟实验室（HPCVL）得以实现，服务于Queen's大学、Carleton大学、加拿大皇家军事学院和渥太华大学等多所高等教育机构。HPCVL需要一个强大、可扩展且灵活的计算系统，能够处理复杂的研究、工程和商业应用，并提供安全的远程访问。 Sun Fire 6800服务器成为了构建这一系统的核心，每部服务器搭载96颗处理器，总计4部，提供了强大的处理能力。此外，Sun StorEdge T3磁盘阵列提供了3.9TB的存储空间，确保了海量数据的高效存储和访问。整个系统运行在Sun Solaris 8操作系统上，这是一个受到广泛赞誉的稳定、高效的平台。 Sun Grid Engine软件是系统的关键组成部分，它负责负载均衡，管理批处理任务，并与Sun HPC ClusterTools协同工作，优化计算任务在4部服务器之间的分配。这种优化的计算资源管理和调度，确保了系统的高效运行和资源的最大化利用。 Sun公司的创新能力、产品性能和性价比是HPCVL选择其作为合作伙伴的重要原因。Sun不仅提供了硬件和软件解决方案，还积极参与合作，如派出现场工程师支持、资助成员大学的项目，以及举办针对科研人员的研讨会。HPCVL实验室执行主任Kenneth Edgecombe博士对Sun的高度评价反映了这种深度合作的价值。 Sun的技术支持和合作方式被形容为“无与伦比”。通过成为网格和门户计算的Sun技术保障中心，HPCVL实现了用户无论身处何地，都能通过任何配置有浏览器的设备安全可靠地访问系统。这种远程访问能力和系统的安全性极大地增强了研究工作的便利性和效率。 HPCVL与Sun的合作证明了Sun平台在高性能计算领域的卓越性能和可靠性。Edgecombe博士的满意度表明，他们对当前的合作关系感到满意，并期待未来与Sun进行更深层次的合作。这样的成功案例展示了Sun如何通过其创新技术和全面的支持服务，为高性能计算环境提供坚实的基础，推动科学研究和技术进步。

CO2环境中改性PET熔体的表面张力，奚桢浩，仲华，基于悬滴法原理和在线图像分析软件，测量了超临界CO2环境中改性的高熔体强度PET熔体在0~14 MPa，250~290 oC温度范围内的表面张力，讨论了 【摘要分析】 本文由奚桢浩、仲华等人发表，主要研究了在超临界二氧化碳(CO2)环境中，经过改性的高熔体强度PET(Polyethylene Terephthalate)熔体的表面张力。研究团队运用悬滴法原理和在线图像分析软件，对在0至14 MPa的压力和250至290摄氏度的温度区间内的PET熔体进行了表面张力的测量。研究表明，由于改性PET熔体内存在的长链支化结构，其表面张力相对于常规线性PET熔体更高，范围大约在13至20 dyn/cm。此外，他们发现随着温度和CO2压力的增加，熔体的表面张力呈现下降趋势。 基于实验数据，研究人员建立了改性PET熔体表面张力的预测模型，并利用Macleod方程描述了熔体表面张力与熔体-CO2两相密度差之间的关系。这些发现对于理解在超临界CO2环境下的聚合物改性行为以及在加工过程中的行为（如发泡）具有重要意义。 【关键词解析】 1. 表面张力：是物质表面层分子间的相互作用力，影响物质的润湿性、扩散性和发泡等过程。 2. 改性聚酯：通过化学或物理方法改变聚酯的分子结构，以改善其性能，如熔体强度。 3. 超临界二氧化碳：当CO2达到一定温度和压力，其液态和气态无法区分的状态，具有良好的溶剂性和较低的环境影响。 4. 溶解度：物质在溶剂中溶解的能力，与温度和压力有关。 5. 密度差：两种液体或气体之间的密度差异，影响它们之间的界面张力。 【综述】 该研究工作填补了在高温高压下对聚合物熔体表面张力测量的文献空白，尤其是针对改性PET熔体。表面张力的降低有利于改善熔体的流动性和发泡性能，这对聚合物加工工艺优化和新型材料开发具有指导价值。此外，建立的预测模型和Macleod方程为理解和控制改性PET在超临界CO2条件下的行为提供了理论依据。未来的研究可能进一步探讨不同条件下的表面张力变化规律，以及如何利用这些知识改进聚合物的加工和应用。

ITS(智能交通系统)是将先进的传感器技术、通讯技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确的、高效的交通运输综合管理和控制系统。RFID是将各种信息化技术综合集成，服务于ITS的重要技术手段。RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)技术，最初作为二战时期用于敌我飞机识别的技术，近年来在物流与供应链管理领域重新焕发了新机，得到了极大的重视与长足的发展。在交通运输领域，RFID技术也在智能公交卡、不停车收费、停车场管理、车辆类型及流量信息采集、高速公路车辆速度计算分析等方面取得了应用成效。 智能交通系统（ITS）是现代交通运输管理的核心，它利用先进的技术手段，如传感器、通信、数据处理、自动控制和信息发布等，实现交通的实时、精确和高效管理。RFID（无线射频识别）技术作为ITS的重要组成部分，为交通管理带来了革命性的变化。 RFID技术通过无线电信号识别和读取标签上的数据，实现对物体的非接触式远程识别。其系统由标签、阅读器和后台计算机三部分组成，标签内部包含存储ID的微小芯片和接收反射电波的天线。阅读器则负责发送和接收信号，根据应用场景的不同，RFID技术分为低频、高频、超高频和微波四个频段，以及主动式和被动式两种标签类型。 在智能交通系统中，RFID的应用涵盖了多个领域。在城市公共交通中，RFID用于公交车管理，提供不停车远距离识别，实时获取车辆位置和状态，优化调度，提高运营效率，同时便于车辆管理和维护。例如，通过公交车进出站时间的实时采集，可以确保车辆按时运行，提高乘客的出行体验。 电子不停车收费（ETC）是RFID在交通领域的另一重要应用。ETC系统利用RFID技术实现车辆在通过收费点时无需停车即可自动完成缴费，大大提高了道路通行效率，减少了交通拥堵。在中国，如广东、四川等地的高速公路已广泛应用ETC系统，显著提升了高速公路的通行能力和收费效率。 此外，RFID还在停车场管理、车辆流量监测、车辆类型识别、高速公路速度计算分析等方面发挥作用。例如，通过RFID识别，可以实现车辆类型的自动分类，有助于交通规划和安全管理。同时，RFID还可以用于多路径识别，帮助系统分析和优化路线选择，减少拥堵，提高道路利用率。 总结来说，RFID技术在智能交通系统中的应用不仅提升了交通管理的自动化水平，也显著改善了交通效率和服务质量。随着技术的不断发展和应用场景的拓展，RFID将在未来继续推动智能交通系统向更高层次发展，为人们的出行带来更多便利和安全。

基于深度强化学习（DRL）的DQN路径规划算法及其在MATLAB中的实现。DQN算法结合了深度学习和强化学习，能够在复杂的状态和动作空间中找到最优路径。文中不仅提供了完整的MATLAB代码实现，还包括了详细的代码注释和交互式可视化界面，使用户能直观地观察和理解算法的学习过程。此外，代码支持自定义地图，便于不同应用场景的需求。 适合人群：对深度强化学习感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是希望深入了解DQN算法及其实际应用的人群。 使用场景及目标：适用于研究和开发智能路径规划系统，特别是在机器人导航、自动驾驶等领域。通过学习本文提供的代码和理论，读者可以掌握DQN算法的工作原理，并将其应用于各种迷宫求解和其他路径规划任务。 其他说明：为了确保算法的有效性和稳定性，文中提到了一些关键点，如网络结构的选择、超参数的优化、环境建模和奖励函数的设计等。这些因素对于提高算法性能至关重要，因此在实际应用中需要特别注意。

在Windows环境下进行32位汇编语言编程时，MASM32是一个非常重要的开发工具包。MASM（Microsoft Macro Assembler）是微软公司提供的一个汇编器，它为程序员提供了编写汇编语言代码的能力，而MASM32则是这个汇编器的一个扩展，专门为32位Windows平台设计。下面我们将详细探讨MASM32工具包及其核心组成部分。 1. MASM32概述： MASM32工具包包含了编写、编译、链接和调试32位Windows汇编程序所需的一切工具。它不仅包含了一个强大的汇编器（ML.EXE或MASM.EXE），还有链接器（LINK.EXE）、资源编译器（RC.EXE）以及其他的实用程序，如OBJ2ASM（对象文件转汇编源码）和DISASM（反汇编器）。此外，MASM32还包括了丰富的库函数和头文件，使得开发者可以方便地调用Windows API。 2. MASM32组件： - ML.EXE：这是MASM的核心，用于将汇编语言源代码转换为可重定位的目标代码。 - LINK.EXE：链接器负责将多个目标文件和库合并成一个可执行文件，同时解决外部引用问题。 - RC.EXE：资源编译器将资源脚本转换为二进制资源文件，这些资源可以包含在可执行文件中，如对话框、图标和菜单。 - INCLUDE目录：包含了大量预定义的宏和函数，简化了Windows API的调用，例如，使用INVOKE宏可以简化API调用的语法。 - LIB目录：包含了一系列库文件（LIB），如kernel32.lib和user32.lib，它们封装了Windows API函数。 3. MASM32开发流程： - 创建源文件：使用文本编辑器编写汇编语言源代码，通常以.asm为扩展名。 - 汇编：使用ML.EXE汇编源文件，生成.obj目标文件。 - 链接：如果源文件中包含了对其他模块或库的引用，使用LINK.EXE将所有目标文件和库链接在一起，生成.exe可执行文件。 - 调试：可以使用调试工具如OllyDbg或Visual Studio的调试器来分析和调试程序。 4. 学习资源与实践： - 文档：虽然这里是英文版，但MASM32社区和网上有许多教程和论坛，可以帮助初学者理解和使用这个工具包。 - 实例代码：通过研究和实践示例代码，可以快速掌握如何使用MASM32进行Windows编程，例如，创建窗口、响应消息、调用API等。 - 项目练习：从简单的Hello World程序开始，逐渐尝试更复杂的任务，如文件操作、内存管理等。 MASM32是一个功能强大且全面的32位Windows汇编语言开发环境，对于深入理解计算机底层工作原理和Windows操作系统机制，以及进行系统级编程，都是非常有价值的工具。虽然学习汇编语言可能有一定难度，但通过不断的实践和查阅资料，即使是英文版，也完全可以克服。

内容概要：本文详细介绍了一个基于YOLOv8和DEEPSort的多目标检测跟踪系统。该系统使用VisDrone数据集进行训练和测试，包含56组测试视频，涵盖了行人和车辆等多种目标类型。系统采用PyQt5设计图形用户界面，提供了详细的环境部署说明和算法原理介绍。主要内容包括：数据集配置、YOLOv8模型加载与检测框格式转换、DeepSORT追踪模块初始化及其参数设置、PyQt5界面设计与线程管理以及环境部署的最佳实践。此外，还讨论了系统的性能优化方法，如将检测帧率限制在15fps以确保实时处理能力。 适合人群：对计算机视觉、深度学习和多目标跟踪感兴趣的开发者和技术研究人员。 使用场景及目标：适用于需要构建高效多目标检测和跟踪系统的应用场景，如智能交通监控、安防监控等领域。目标是帮助用户快速搭建并理解多目标检测跟踪系统的工作原理，同时提供实用的操作指导。 其他说明：文中提到的系统在VisDrone数据集的商场场景测试视频中表现出色，能够达到28fps的速度，并显著减少ID切换次数。然而，在极端遮挡情况下仍存在一些挑战，未来可以通过引入后处理模块进一步改进。

基于三菱PLC与组态王鸡舍环境监测系统的温湿度控制技术养鸡场应用研究,基于三菱PLC与组态王技术的鸡舍温湿度智能控制系统,基于三菱PLC和组态王鸡舍温湿度控制养鸡场 ,基于三菱PLC; 温湿度控制; 养鸡场; 组态王鸡舍控制; 鸡舍环境调节,基于三菱PLC与组态王鸡舍温湿度智能控制养鸡场方案 随着现代化养殖业的发展，智能控制技术在鸡舍环境监测及管理中发挥着越来越重要的作用。本文将深入探讨基于三菱PLC与组态王技术在鸡舍温湿度控制中的应用研究。三菱PLC（可编程逻辑控制器）以其高稳定性、强大的控制能力、丰富的指令集等特性在工业控制领域广泛运用。组态王作为一种监控软件，与PLC结合后可以更直观地实现对设备的监控与管理。 在鸡舍环境监测系统中，温度和湿度是两个至关重要的参数，它们直接影响到鸡的生长健康和生产效率。因此，构建一个精准有效的温湿度智能控制系统对于现代化养鸡场是十分必要的。通过对温湿度数据的实时监测与分析，该系统可以自动调节鸡舍内的温度和湿度，以满足鸡只的最佳生长环境。此系统还可以通过预警机制在温湿度偏离正常范围时及时通知管理人员，确保鸡舍环境始终处于理想状态。 智能控制系统的设计和实现涉及多个环节。需要选用合适的传感器来监测鸡舍内的温湿度。这些传感器需要具备足够的灵敏度和精确度，以确保能够及时反映环境的变化。然后，传感器采集到的数据将被传递给PLC。PLC根据预设的控制逻辑进行运算处理，并输出相应的控制信号。控制信号通过驱动电路作用于加热、制冷、加湿或除湿设备，实现对鸡舍温湿度的精确调节。 在软件方面，组态王软件提供了一个图形化的用户界面，使得管理人员可以通过操作界面直观地看到鸡舍内的实时数据，并进行远程控制。同时，组态王还支持数据记录和历史数据分析，帮助管理人员分析鸡舍环境的历史变化，优化控制策略。 在实际应用中，鸡舍温湿度智能控制系统具有如下优点：一是提高了鸡舍环境管理的自动化水平，减轻了人工管理的工作量；二是通过精确控制环境参数，提高了鸡只的生长效率和成活率；三是系统的预警机制减少了因环境问题导致的鸡只疾病风险，降低了经济损失。 为了确保智能控制系统的可靠性，系统设计时需考虑到冗余和备份机制，以便在部分设备发生故障时系统仍能正常运行。此外，系统的安装和调试必须由专业人员完成，确保系统稳定运行和长期可靠性。 基于三菱PLC与组态王技术的鸡舍温湿度智能控制系统，不仅可以有效地提高养鸡场的自动化管理水平，还能为鸡只提供一个稳定舒适的生长环境，对提升养鸡场的整体经济效益具有重要意义。

AD9361 FPGA驱动的单音信号收发例程：动态配置与Verilog代码实现，Vivado 2019.1工程环境,AD9361 FPGA驱动例程：Verilog编程的单音信号动态配置工程，Vivado 2019环境,AD9361纯逻辑FPGA驱动，单音信号收发例程，可动态配置9361，verilog代码，Vivado 2019.1工程。 ,核心关键词：AD9361; 纯逻辑FPGA驱动; 单音信号收发例程; 动态配置9361; Verilog代码; Vivado 2019.1工程。,AD9361 FPGA驱动：动态配置单音信号收发例程，Verilog代码与Vivado 2019.1工程