利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as linalg import math #参数分别是旋转轴和旋转弧度值 def rotate_mat(self, axis, radian): rot_matrix = linalg.expm(np.cross(np.eye(3), axis / linalg.norm(axis) * radian)) axis_x, axis_y, axis_z = [1,0,0],

欧拉角xyz计算旋转矩阵，再转为欧拉角zyz方式...................................................................................

matlab欧拉角算旋转矩阵代码Matlab 欧拉角 这个适度的文件集合实现了 3D 运动学计算形式，这些形式包含在 John J. Craig 的《机器人学概论》等作品中。 在 Peter Corke 的“”中可以找到一个更全面的包。 这项工作旨在补充此类工作，而不是替代； 在目前的代码中，提供接口是为了教学目的/语法糖而不是效率。 这项工作的范围也仅限于基本几何学/运动学。 概述 eulang2rotmat.m从一组输入的欧拉角（即非固定参考系）以指定的顺序计算 3x3 旋转矩阵 rotmat2eulang.m -- 根据旋转矩阵按指定顺序计算欧拉角 planevec2axes.m从形成平面的两个向量计算坐标系单位向量（或旋转矩阵等） plot_frame.m -- 绘制 3D 坐标系 文档有待完善！ 执照 版权所有 (c) 2017 Will Robertson, wspr 81 at gmail dot com 根据 Apache 许可，版本 2.0（“许可”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得使用此文件。 您可以在以下网址获取许可证副本 http://www.apache.

% 此函数返回沿 x、y 和 z 方向的旋转% 旋转矩阵 ％输入： % R= 3x3 旋转矩阵％输出： % rx= 以弧度为单位沿 x 方向旋转% ry= 以弧度为单位沿 y 方向旋转% rz= 以弧度为单位沿 z 方向旋转% R = % % [ cos(ry)*cos(rz), -cos(ry)*sin(rz), sin(ry)] % [ cos(rx)*sin(rz) + cos(rz)*sin(rx)*sin(ry), cos(rx)*cos(rz) - sin(rx)*sin(ry)*sin(rz) ), -cos(ry)*sin(rx)] % [ sin(rx)*sin(rz) - cos(rx)*cos(rz)*sin(ry), cos(rz)*sin(rx) + cos(rx)*sin(ry)*sin(rz) ), cos(rx)*cos(ry)] % 作者 : Sand

今天小编就为大家分享一篇Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

该程序通过vs2012编写，可以通过输入欧拉角来求旋转矩阵和输入旋转矩阵反求欧拉角

旋转矩阵重构matlab代码单视图计量 ＃＃脚步 对于上面的北四边形图像，估计三个主要的正交消失点。 至少使用三个手动选择的线来求解每个消失点。 该MATLAB代码提供了用于选择和绘制线条的界面，但是需要插入用于计算消失点的代码。 有关估计消失点的详细信息，请参见Derek Hoiem的书中的章节（第4节）。 您还应该参考本章和单视图计量学讲座，以获取有关后续步骤的详细信息。 在报告中，您应该： 使用提供的代码在图像平面上绘制VP和用于估计它们的线。 指定VP像素坐标。 绘制地面水平线并以a * x + b * y + c = 0的形式指定其参数。对参数进行归一化，以便：a ^ 2 + b ^ 2 = 1。 利用消失方向正交的事实，求出相机的焦距和光学中心（主要点）。 显示所有工作。 计算照相机的旋转矩阵，将垂直消失点设置为Y方向，将最右边的消失点设置为X方向，将最左边的消失点设置为Z方向。 假设最接近尖峰的人身高5英尺6英寸，估计（a）CSL建筑物，（b）尖峰雕像和（c）灯柱的高度。 在报告中，显示用于执行计算的所有行和度量。 如果您假设此人身高6英尺，答案将如何变化？

讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到四元数的转换算法,并按照计算机程序设计的特殊要求设计了程序。

matlab开发-计算3旋转矩阵。简化了三维旋转矩阵的计算。

在机器人运动中经常涉及到坐标变换，而根据旋转矩阵求欧拉角需要考虑坐标轴的旋转顺序，文档中列出了不同选择顺序对应的旋转矩阵以及相应的求解欧拉角公式