旋转矩阵求解matlab代码-Single_View_Metrology:ComputerVisionMP4

旋转矩阵重构matlab代码单视图计量 ＃＃脚步 对于上面的北四边形图像，估计三个主要的正交消失点。 至少使用三个手动选择的线来求解每个消失点。 该MATLAB代码提供了用于选择和绘制线条的界面，但是需要插入用于计算消失点的代码。 有关估计消失点的详细信息，请参见Derek Hoiem的书中的章节（第4节）。 您还应该参考本章和单视图计量学讲座，以获取有关后续步骤的详细信息。 在报告中，您应该： 使用提供的代码在图像平面上绘制VP和用于估计它们的线。 指定VP像素坐标。 绘制地面水平线并以a * x + b * y + c = 0的形式指定其参数。对参数进行归一化，以便：a ^ 2 + b ^ 2 = 1。 利用消失方向正交的事实，求出相机的焦距和光学中心（主要点）。 显示所有工作。 计算照相机的旋转矩阵，将垂直消失点设置为Y方向，将最右边的消失点设置为X方向，将最左边的消失点设置为Z方向。 假设最接近尖峰的人身高5英尺6英寸，估计（a）CSL建筑物，（b）尖峰雕像和（c）灯柱的高度。 在报告中，显示用于执行计算的所有行和度量。 如果您假设此人身高6英尺，答案将如何变化？