东南大学写的论文，概要：从工程应用的角度出发，比较了毕卡算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较，有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值
2022-11-10 11:22:41
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User Manual——covers the use of RT-Range features on the RT3000 V3
2022-10-21 11:21:28
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。
2022-10-20 17:15:50
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1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法
2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正
3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-09-28 15:39:28
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本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSS RTK定位良好。数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMS IMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。
2022-09-13 20:42:32
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摘要配，并通过基于CPU的多线程流水线方法解决了计算负载不平衡的问题，提高了计算效率。通过实验分析验证了提出算法的有效性。关键词：室内复杂环境；特征点法视觉SL
2022-08-03 22:00:21
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1.LSM6DS3是ST公司推出的一款 iNEMO 六轴惯性传感器模块（3D 数字加速度计+3D 数字陀螺仪）
2.文档包括：ST_LSM6DS3_6轴传感器（3轴加速计+3轴陀螺仪）中文应用笔记+官方datasheet，旨在为使用该芯片开发产品的小伙伴提供参考
2022-07-25 20:45:01
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