只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
捷联惯导系统姿态算法比较
东南大学写的论文,概要:从工程应用的角度出发,比较了
毕卡
算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较,有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值
2022-11-10 11:22:41
516KB
毕卡
龙格库塔
圆锥补偿
四元数
1
四元素
毕卡
求解法.pdf
姿态解算时通常有欧拉法、四元数法和旋转矩阵,但是四元数计算量小无奇异点被广泛使用。 通过mems、挠性陀螺、激光陀螺等更新四元数时,需通过四元数微分方程进行解算,
毕卡
求解法是基于角增量的求解方法,文档中包含四元数微分方程推到及一阶、二阶、三阶及四阶求解公式。值得学习
2022-06-15 09:31:57
251KB
四元数
四元数微分方程
角增量
陀螺仪
1
PX4中EKF用到的四元数微分方程的
毕卡
求解法.pdf
四元数更新有很多种,
毕卡
求解算法是其中一种。本文就PX4源码中的算法进行了详细的解释说明。以供学习参考
2021-10-24 20:04:00
257KB
PX4
四元数更新
毕卡求解
比拉
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
随机森林用于分类matlab代码
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
韦来生《数理统计》课后习题与答案
CNN卷积神经网络Matlab实现
全国道路网SHP数据.zip
离散时间信号处理第三版课后习题答案
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
西门子逻辑控制设计开发_3部10层
中小型企业网络建设.pkt
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
MAC OS.X.10.8.iso 镜像文件
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
IEEE 39节点系统的Simulink模型
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
最新下载
Keras中的两种模型:Sequential和Model用法
UnrealQt:将Qt集成到虚幻引擎中
全国边界.kml
谷歌地球的中国各省行政边界KML文件
rez解包工具
广东省shp地图
OV426_BGA_DS_2.11_OVT.pdf
apk包名类名查看工具.exe
stm32单总线同时读取多个ds18b20温度传感器
周立功CAN通用上位机例程(Labview)
其他资源
十字路口交通灯 multisim仿真
CloakingScript,针对Google谷歌最好用的cloak,PHP代码
电磁场与电磁波 中文 David K.Cheng
AD软件_常用端子封装集合(最全)
CMOS超大规模集成电路设计(第四版英文)
卫星轨迹模拟器MATLAB程序
DevExpress VCL_19.1.2_full_source.zip
基于Java和SQL的酒店管理系统
android 通过WampServer集成环境通过php+mysql实现注册登录功能
倒计时和数字滚动显示.rar
银行管理系统需求文档.docx
Visual c++ 2010 Express(中文).zip
threejs 减速机模型.json
数据库实例详解——图书管理系统(包括SQL代码,游标,存储过程)
google cleaner
jquery.easyui.min.js
地区及其父级地区信息
虹膜数据库CASIA-Iris-Lamp(只有前50个人)
最大值滤波器
ps提取h264源码
数据结构(用面向对象方法和C++描述) 殷人昆著
周立功SD卡操作软件包1——ZLG_SD
AT89s52单片机示例程序
帧差法提取前景目标