多IMU车载GNSS、INS数据集

上传者: absll | 上传时间: 2022-09-13 20:42:32 | 文件大小: 55.7MB | 文件类型: ZIP
本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供,采集于湖北省武汉市一处工业园区,为开阔天空场景,GNSS RTK定位良好。数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值,以及对应的噪声参数和安装参数。本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMS IMU数据,包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 10 个子文件 55.7MB ) 多IMU车载GNSS、INS数据集","children":[{"title":"awesome-gins-datasets-main","children":[{"title":"ADIS16460","children":[{"title":"ADIS16460.7z <span style='color:#111;'> 13.70MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"ICM20602","children":[{"title":"ICM20602.7z <span style='color:#111;'> 13.47MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"README.pdf <span style='color:#111;'> 771.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"i300","children":[{"title":"i300.7z <span style='color:#111;'> 13.46MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 18B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 8.11KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ADIS16465","children":[{"title":"ADIS16465.7z <span style='color:#111;'> 13.58MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"GNSS RTK","children":[{"title":"GNSS_RTK.kml <span style='color:#111;'> 1.14MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Map.jpg <span style='color:#111;'> 645.57KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"GNSS_RTK.pos.7z <span style='color:#111;'> 19.13KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明