c/c++中如何实现动态库动态加载的完整工程示例代码: 本代码将将win、linux加载、卸载动态库，并从动态库链接模块中获取类实例或函数地址等封装成统一的API接口，并集成在dllLoad.h/dllLoad.cpp中实现。构建一个注册类RegisterM，内置一个map容器，用来装载加载的动态库模块，并统一提供模块索引、及从模块中实现类实例获取、删除、函数地址获取等功能。 在动态库实现方面，提供一个虚拟元类MetaObject，然后在库的cpp文件中建立子类继承该类，实现其具体功能，并在cpp文件中直接提供函数API，这些API函数不在头文件中声明，需要extern关键字修饰。

S曲线，定位，加减速，7段式，可用，也可以移植参考，STM32方案，完整工程，KEIL代码，步进电机运行不丢步。定位精准。

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ccs新建工程过程一定要好好了解，否则DSP下载到芯片时，会出现各种各样的错误

ST官方STM3210E-EVAL开发板的完整工程文件