《计算机视觉中的多视图几何》涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的几何原理、和它们的代数表达等。是几何计算，三维重建，slam等的十分重要的基础知识。
2021-08-17 18:10:43
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机器人系统在当下的诸多领域都扮演着重要的角色。在不同应用场景下，需要将机器
人与不同传感器相结合以提高整个系统的智能性。视觉传感器由于能提供丰富的感知信息
因而被大量应用于不同机器人平台。随着科学技术的快速发展，众多学者致力于利用视觉
信息引导机器人完成定位、导航和控制等不同任务。而在这些任务中，视觉伺服控制是最
常被讨论的问题之一
2021-08-15 18:02:19
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作者Richard Hartley 中文版就一版，现在已经绝版，而且里面有些错误。这本英文版是原版第二版（不是扫描版），可以进行编辑操作的
2021-08-13 18:32:54
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《计算机视觉中的多视图几何》一书为计算机视觉的经典图书，该资源为英文pdf版本，非扫描版，文档清楚
2021-08-06 11:03:06
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关于计算机视觉的完整资料，不可多得，介绍射影几何、变换与估计、3视图等等，学习机器人导航、SLAM必备基础课程
2021-07-12 19:34:22
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Multiple View Geometry in Computer Vision.2nd Edition
英文多视几何pdf+中文讲解ppt.zip
2021-07-01 22:10:13
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计算机视觉几何方面的经典书，搞slam或者几何都必读
2021-05-19 16:24:11
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本书涵盖了摄像机投影矩阵、基本矩阵和三焦点张量的几何原理、和它们的代数表达，并配有实际的例子，如它们在由多幅图像进行景物重构中的应用。
2021-05-19 11:17:55
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