计算机视觉中的多视图几何，中文版，旨在根据若干福世界景物的图像求得对真实世界景物结构的理解．

Multiple View Geometry in Computer Vision( 计算机视觉中的多视图几何 )中英文文档各一份 hartley 大神之作

之前上传的计算机视觉中的多视图几何只有160页的，我自己都没注意，这里是完整版的中文文档，共484页，同步的还有英文原版的，也在我的资源里，需要下载的小伙伴可以移步去下载。

文章目录一、关于对极几何1.1几个基本概念1.2本质矩阵（E）1.2.1 作用1.2.2 求解推导1.2.3 本质矩阵的性质1.3基础矩阵（F）1.3.1 作用1.3.2求解推导1.3.3基础矩阵的性质1.4八点算法求解基础矩阵（F）二、求解图像之间的基础矩阵2.1七点匹配点计算基础矩阵结果2.2八点匹配点计算基础矩阵结果2.3十点匹配点计算基础矩阵结果三、画出极点和极线3.1代码3.2结果3.2.1左右拍摄，极点位于图像平面上3.2.2像平面接近平行，极点位于无穷远3.2.3图像拍摄位置位于前后四、小结 一、关于对极几何 1.1几个基本概念 对极几何： 描述的是两幅视图之间的内在射影关系，

计算机视觉中的多视图几何，第二版英文原版，带有详细的目录，高清晰版！ 对极几何，双目视觉，3D重建等

本书涵盖了摄像机投影矩僻、基本矩阵和三焦点张量的儿何原理和它们的代数表达

经典书籍《Multiple View Geometry in Computer Vision》中文版（计算机视觉中的多几何视图）pdf 完整版

多视图几何中经典的著作，虽然是英文的，不过如果了解了一些3D方面的专有名字，读起来不算太费劲。

计算机视觉中的多视图几何-中文完整版 计算机视觉中的多视图几何-中文完整版

经典的中文版计算机视觉中的多视图几何书籍，画面清晰，已合并为单独PDF文档，可提供相关参考与学习