搜索【倒立摆】的结果

2023-03-04 22:57:48 34.84MB 电子设计

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倒立摆分析及校正仿真设计

内附频域根轨迹时域三大分析法对原系统进行分析和修正，并采用matlab和simulink进行仿真校正

2023-02-23 15:07:41 1.28MB 倒立摆

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基于强化学习的倒立摆控制策略研究-Matlab实现1

摘要当控制系统是复杂非线性系统时，设计一类优化控制器是非常复杂的。强化学习是从与控制对象的交互中学习优化策略。本文采取强化学习方法，在未知倒立摆数学模型情况下，

2023-02-07 14:34:06 613KB matlab

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sim_倒立摆.LQR_

对一阶倒立摆摆实现位置控制；观测小车位置、速度、摆杆倾角、角速度数据；结合simulink实现系统模型搭建。

2023-01-09 20:22:36 29KB 倒立摆.LQR

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Inverted_Pendulum:一阶倒立摆离散模型的python实现

一阶倒立摆离散模型的python实现所需的第三方库：麻木matplotlib

2023-01-05 11:02:58 4KB Python

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模糊控制一级倒立摆仿真.zip

模糊控制一级倒立摆仿真

2023-01-01 21:59:25 1KB 模糊控制

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单级倒立摆控制系统设计与MATLAB中的仿真设计_(2).doc

2022-12-27 14:25:37 849KB 互联网

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模糊控制一级倒立摆仿真

2022-12-24 19:45:11 1KB 模糊控制 一级倒立摆仿真 matlab

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(完整版)基于Matlab的一级倒立摆模型的仿真.doc

2022-12-14 15:34:22 300KB 互联网

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Q学习和BP倒立摆

基于Q学习算法和BP神经网络的倒立摆控制

2022-12-13 23:51:52 82KB Q学习 BP 倒立摆

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