基于DTC_SVM的PMSM无速度传感器控制的研究 基于DTC_SVM的PMSM无速度传感器控制的研究

YF-S201水流量传感器控制燃气热水器

廉价的费弗筛选器PID控制PCB PCB通过i2c温度传感器控制两个加热元件。 特征 带有PD控制器的USB-C可从充电器和电池组获取更多电力。 两个加热元件驱动器，每个驱动器可驱动3A电流。 与外部i2c或Dallas温度传感器的接口。 240x135 TFT显示广告4个用户界面按钮。 可选esp8266-01模块的插槽，用于无线连接。 （状态，MQTT更新等。） 新像素指示状态

嵌入式实训 通过Android上位机联通pc再通过窜口控cc2530的温度、人体红外等传感器的检测。

光电传感器是一种能够将可见光信号转换为电信号的器件，下面一起来学习一下

文档的主要内容是介绍无传感器观测器。主要概述方波注入的控制算法、同步电机的数据模型、高速低控制比下的观测器的设计方法描述和特点谐波消除的方法。

bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050

为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。

三极管的八大开关电路实例pdf,晶体管（三极管）的功能之一就是作为开关，利用其截止特性，实现开关功能。但是很多人并不能很好的理解三极管的开关功能，下面以8个实例图片，生动的阐述三极管作为开关的功能。

本文主要对光电传感器控制电路原理图进行了分析，下面一起来学习一下