此存储库中的软件
COVISE和OpenCOVER
协同可视化和仿真环境是一个模块化的分布式可视化系统。 由于它专注于虚拟环境中科学数据的可视化，因此它包括VR渲染器 。 COVISE发展为首 。 它可移植到Windows和UNIX。 我们在x86_64 Windows，Linux和macOS上进行常规构建。
其他软件
该存储库中还包括 （OpenDRIVE编辑器）以及vrmlExp（用于Autodesk 3ds Max的VRML97和X3D导出器）。
执照
除非另有说明，否则此存储库中的源代码已根据LGPL v2.1许可。 有关详细信息，请参见lgpl-2.1.txt 。
支持和邮件列表
2022-01-25 12:42:06
164.63MB
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自己调试ROS navigation时用到的一些东西，包括kinetic navigation包、自己搭建的gazebo仿真地图以及机器人、基于ORB_SLAM的视觉里程计发布程序、参考用的两篇文章：ROS导航调优指南以及多层地图讲解
2022-01-08 19:12:49
4.35MB
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Win7系统下，Python3.6.8 驱动 STK 11.6，进行卫星轨道仿真。
①推算某颗卫星在某个地面站的可见圈次及时间段；
②推算该卫星过境时的星历数据，每分钟1个点：时刻、纬度、经度、轨道高度
2021-12-17 15:12:37
32.21MB
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虚拟电梯群控仿真系统的设计与实现，黄鑫，王维佳，电梯群控仿真环境是研究和开发电梯群控系统必不可少的工具，是测试电梯群控算法、模拟实际电梯运行的、进行电梯配置的重要平台。
2021-12-09 14:48:03
1.02MB
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Systemview仿真环境使用总结
一、实验目的
1、熟悉Systemview软件的界面；
2、熟悉常用菜单和工具栏；
3、掌握系统定时、信号源、函数模块、数据接收器、接收计算器等概念及使用方法。
4、能利用软件进行简单系统的仿真设计。
二、实验设备
Systemview软件、计算机
三、实验内容
1、选择 Help/Demo.。菜单项，单击 Start Demo 按键，观察实例演示。调节 Demo Speed ，可改变演示速度。
2、在观察演示过程中，特别注意如何设置系统时间，如何选择模块和设置模块参数，如何选择滤波器和设置滤波器的参数。
3、建立如下系统：该系统实现对输入信号进行平方运算。
2021-11-26 14:03:48
72KB
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OpenModelica
是一个基于Modelica的开源建模和仿真环境，旨在用于工业和学术用途。
依赖关系（Linux / OSX）
存储库中包含许多软件包。 为了使一切正常运行，您将需要一些额外的功能：
C ++ 11编译器（如果需要GUI）
autoconf，automake，libtool，g ++，gfortran（漂亮的标准编译器）
boost（由omsimulator和cppruntime使用，配置--with-cppruntime）
，clang ++（可选，但强烈建议）
hwloc（可选；查询硬件CPU内核的数量，而不是逻辑CPU内核）
Java JRE（可选JDK；编译Java CORBA接口）
Lapack / BLAS
libhdf5（其他少数Modelica工具支持的表库的可选部分，因此不会做太多事情）
libexpat（实际上包含在FMI
2021-11-22 22:15:41
94.65MB
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用matlab画误差椭圆代码我的多机器人仿真环境
ME740智能力学课程项目
这种环境将对两种动力学实施三种多机器人控制策略。
控制策略：虚拟结构，基于行为的控制，领导者跟随者控制。
动力学：差动驱动动力学，全向动力学。
去做：
1.将行为添加到基于行为=的控制中；
2.尝试基于行为模型的强化学习；
介绍
在控制多个机器人系统方面有理论上的观点：集中式系统和分散式系统。
在集中式系统中，中央单元负责为单个视觉对象做出决策并监视错误信息的完成。
交流只发生在中央单位和个人之间，而不是个人之间。
在分散的系统中，个人观众可以相互交流并共享信息。
每个人都负责全球任务的一部分。
虚拟结构[2]是集中式系统控制策略的一个示例，其中中央单元控制着系统中所有机器人的运动。
基于行为的策略[3]用于分散系统。
每个机器人都有一个内部有限状态机。
fsm中的状态对应于不同的电机模式。
在运行期间，机器人会在不同的电机模式之间切换（通过状态之间的切换）以实现其单独的目标。
领导者跟随策略[4]
[5]是集中式系统和分散式系统的混合体。
领导者由中央单元控制，而跟随者则使用传感器数据自行操作。
信息
先决
2021-08-21 21:36:15
32.29MB
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近几年，随着铁路高速化成为世界的热点和重点，铁路在各国交通运输格局中占有举足轻重的地位。法国、日本、俄国、美国等国家列车时速由200千米向300千米飞速发展。20世纪末，德国、日本、法国等国家的高速铁路运营时速达到360千米。要使列车在如此高的速度下持续行驶，传统的车轮加钢轨组成的系统已经无能为力了。所以，欧洲、日本现在正运行的高速列车，在速度上已没有多大潜力。要进一步提高速度，必须转向新的技术，这就是超常规的列车--磁悬浮列车。
磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三大部分组成，尽管可以使用与磁力无关的推进系统，但在目前的绝大部分设计中，这三部分的功能均由磁力来完成。电磁悬浮系统
2021-08-12 19:13:46
188KB
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