无人驾驶汽车项目 我使用开源模拟器完成了多个自动驾驶汽车（AV）项目。 这些项目涵盖了从控制，状态估计，定位，感知到运动计划的视音频领域。 控制器使用CARLA模拟环境在跑道上导航自动驾驶汽车。 误差状态扩展卡尔曼滤波器，可使用CARLA模拟器中的数据对车辆进行定位。 名称待定 识别场景中对象的边界框并定义可驱动曲面的边界的算法。 名称待定 分层运动计划程序，用于在CARLA模拟器中的一系列场景中导航，包括避免将车停在车道上，跟着领先车辆行驶并安全地导航十字路口。 安装CARLA 的Ubuntu 下载并按照。 视窗 下载版并按照。

CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网，是国际上应用广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。 　　德国ExpertControl公司的CANbus专用工具包是一套基于Matlab和Simulink仿真环境，直接对CANbus数据流作实时的存取，感应和监控。CANbus专用工具包的读写功能模块，能像标准的Matlab模块和Simulink库一样在Matlab和Simulink中直接使用

CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。

自主赛车模型预测轮廓控制器（MPCC）仿真环境

此存储库中的软件 COVISE和OpenCOVER 协同可视化和仿真环境是一个模块化的分布式可视化系统。 由于它专注于虚拟环境中科学数据的可视化，因此它包括VR渲染器 。 COVISE发展为首 。 它可移植到Windows和UNIX。 我们在x86_64 Windows，Linux和macOS上进行常规构建。 其他软件 该存储库中还包括 （OpenDRIVE编辑器）以及vrmlExp（用于Autodesk 3ds Max的VRML97和X3D导出器）。 执照 除非另有说明，否则此存储库中的源代码已根据LGPL v2.1许可。 有关详细信息，请参见lgpl-2.1.txt 。 支持和邮件列表

自己调试ROS navigation时用到的一些东西，包括kinetic navigation包、自己搭建的gazebo仿真地图以及机器人、基于ORB_SLAM的视觉里程计发布程序、参考用的两篇文章：ROS导航调优指南以及多层地图讲解

Win7系统下，Python3.6.8 驱动 STK 11.6，进行卫星轨道仿真。 ①推算某颗卫星在某个地面站的可见圈次及时间段； ②推算该卫星过境时的星历数据，每分钟1个点：时刻、纬度、经度、轨道高度

虚拟电梯群控仿真系统的设计与实现，黄鑫，王维佳，电梯群控仿真环境是研究和开发电梯群控系统必不可少的工具，是测试电梯群控算法、模拟实际电梯运行的、进行电梯配置的重要平台。

Systemview仿真环境使用总结   一、实验目的 1、熟悉Systemview软件的界面； 2、熟悉常用菜单和工具栏； 3、掌握系统定时、信号源、函数模块、数据接收器、接收计算器等概念及使用方法。 4、能利用软件进行简单系统的仿真设计。   二、实验设备 Systemview软件、计算机   三、实验内容 1、选择 Help/Demo.。菜单项，单击 Start Demo 按键，观察实例演示。调节 Demo Speed ，可改变演示速度。   2、在观察演示过程中，特别注意如何设置系统时间，如何选择模块和设置模块参数，如何选择滤波器和设置滤波器的参数。   3、建立如下系统：该系统实现对输入信号进行平方运算。

OpenModelica 是一个基于Modelica的开源建模和仿真环境，旨在用于工业和学术用途。 依赖关系（Linux / OSX） 存储库中包含许多软件包。 为了使一切正常运行，您将需要一些额外的功能： C ++ 11编译器（如果需要GUI） autoconf，automake，libtool，g ++，gfortran（漂亮的标准编译器） boost（由omsimulator和cppruntime使用，配置--with-cppruntime） ，clang ++（可选，但强烈建议） hwloc（可选；查询硬件CPU内核的数量，而不是逻辑CPU内核） Java JRE（可选JDK；编译Java CORBA接口） Lapack / BLAS libhdf5（其他少数Modelica工具支持的表库的可选部分，因此不会做太多事情） libexpat（实际上包含在FMI