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ROS navigation 调试资源,仿真环境以及机器人
ROS navigation 调试资源,仿真环境以及机器人
上传者:
YiYeZhiNian
|
上传时间: 2022-01-08 19:12:49
|
文件大小: 4.35MB
|
文件类型: ZIP
navigation
自己调试ROS navigation时用到的一些东西,包括kinetic navigation包、自己搭建的gazebo仿真地图以及机器人、基于ORB_SLAM的视觉里程计发布程序、参考用的两篇文章:ROS导航调优指南以及多层地图讲解
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