(韩国开源人形机器人)DARwIn-OP_ROBOTIS_v1.5.0 You can get the latest version at below link.
https://sourceforge.net/projects/darwinop/
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DARwIn-OP v1.5.0
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>>> Date: 19 Mar 2012
>>> New functionality/features
* FSR tutorial has been added.
* FSR firmware added.
>>> Changes
* LinuxMotionTimer has been changed to use clock_nanosleep function.
>>> Bug fixes
* None.
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DARwIn-OP v1.4.0
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>>> Date: 16 Jan 2012
>>> New functionality/features
* None.
>>> Changes
* MX-28 firmware updated.
* Stand-up motion changed.
>>> Bug fixes
* Cannot change the camera gain/exposure value from a web page bug fixed.
* offset tuner 'set' command bug fixed.
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DARwIn-OP v1.3.0
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>>> Date: 20 Sep 2011
>>> New functionality/features
* offset_tuner added.
* walk_tuner web page added.
>>> Changes
* CM-730 firmware updated.
* roboplus support 4096 resolution(MX-28 firmware ver 27 or higher).
* dxl_monitor : can change baudrate (control table addr 4)
* Get-up motion changed.
* read_write tutorial : left arm P gain value changed. (1 -> 8)
>>> Bug fixes
* None.
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DARwIn-OP v1.2.0
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>>> Date: 01 Jun 2011
>>> New functionality/features
* BulkRead instruction added.
* Support FSR sensor.
>>> Changes
* Actuator Model name changed (RX-28M -> MX-28)
* MX-28 firmware updated.
* dxl_monitor : can change ID (control table addr 3)
* Get-up motion changed.
* Sensor calibration routine changed. (use standard deviation)
* demo & walk_tuner share the config.ini file. (/darwin/Data/config.ini)
>>> Bug fixes
* action_edi
2021-09-17 10:51:18
16.82MB
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双足直立人形机器人简单代码，arduino+16舵机控制板，需要Adafruit_PWMServoDriver库，需要上位机调试舵机角度
2021-05-09 08:43:05
3KB
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一个开源的，基于Arduino和Python的高级人形机器人！
今天我将向大家展示我是如何制造机器人MIA-1的，它不仅先进，独特，而且是开源的，无需3D打印即可制造！是的，您明白了，这个机器人是完全手工制作的。而开源意味着-你得到的代码和免费的每一个细节，你如果你希望也能做出这种机器人。
这是她可以做的事情:
可以听你说话
使用左眼的相机可以看到并识别您
可以检测运动并拍摄照片
具有带触摸屏LCD的GUI来命令她
在她的液晶显示器上显示图像
下载图像并在她的屏幕上显示
可以用右手的激光指示器瞄准东西
说话时动手
在没有他人帮助的情况下站立在她的脚上
她也可以鞠躬（观看视频）
还有很多！
耗材:
为了制造这个机器人，我使用了本地商店提供的所有东西。
微控制器+计算机（大脑）:
Arduino Mega（用于控制伺服电机）
一台完整的计算机（您可以使用Raspberry Pi，但起初我是用我的笔记本作为她的大脑）
伺服马达:
MIA-1具有13个自由度。
LDX227双轴伺服电机8x
MG996r / MG996伺服电机3x
对于Figers Ive二手微型伺服SG90
请注意，我添加了一个机械爪，它使用了另一个MG996r伺服电机。
以及跳线等
具体内容请见附件教程！
2021-04-20 16:03:14
5.14MB
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TI三等奖仿人形机器人，德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。
伴随着嵌入式系统的应用领域不断发展，嵌入式智能机器人系统也逐渐成为了智能机器人领域研究的一个热点。
本项目使用TI公司基于ARM的lm3s1138单片机制作的仿人形机器人。机器人可以进行简单的仿人移动，同时又有视觉识别系统可对障碍进行识别最后对运动控制演示程序进行了编译。
2021-03-27 20:19:43
644KB