bayesian-optimization MATLAB
2021-10-13 18:04:30 6KB MATLAB
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本压缩文件包含D.S.C方法的完整MATLAB仿真程序,这学期在学工程优化,因此尝试着编写了该一维函数优化算法的仿真实现,限于水平,本程序可能看着比较稚嫩,也就请初学者借鉴,大佬也手下留情,需要改正的地方,可以联系我。
2021-10-13 13:09:23 144KB matlab optimization 程序设计
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3.4.2控制律初始值的确定 在上一节中,实际控制律是对虚拟控制律的积分,实际控制信号的值跟初始值f(0)密切 相关,由于积分有类似于“延时"的作用,选择不合理的初始值,会导致实际控制信号到达 所需控制信号的时间过长,表现为初始一段时间内的响应比较慢。因此,选择合适的初始控 制信号f(O),是必须考虑的。 考虑到经典滑模控制理论中,SISO系统有限时间到达滑模面的充分条件是切换函数及其 导数的积小于零,直观理解是当切换函数为正时,导数为负,切换函数减小,向零点运动, 当切换函数为负时,导数为正,切换函数增大,也向零点运动,最终切换函数收敛到零点。 因此,考虑初始控制量t(O)满足条件岛【工(f)】毫【石(f)】 (3.47) 考虑满足墨【戈(o)】j。[x(o)】0,则‘(o)<一M。。(g)白4工(o)],如果 s。[石(o)】一M。。(g)毛4x(o)】。因此,■(o)的选择可以归纳为 f。(o)=一sign(sl[x(o)】){^正l(9)I毛么【x(o)]l+s) (3.48) 这里£为任意小的正常数。 对于%(o),可以用同样的方法获得。综合起来,初始控制量r(0)选取为 t(o)=一s堙竹(墨[x(o)】){』‰(g)l忽彳【z(o)】I+占> (3.49) 这样的选择可以使系统具有较快的响应速度。 3.4.3虚拟控制律的选择 在3.3.2节中介绍了文献[46][51]所使用的虚拟控制律为 r 1 1 q(f)一q%sign 1 YU(f)一号yliM} (3.50) 切换函数中符号函数的参数比较复杂,是对于无法知道Y2(t)的信息时做的一种选择。而 在常规的滑模控制中,使用最多的,是以切换函数s【x(f)】作为符号函数参数的切换控制律, 这种控制律已经比较成熟,也比较直观。在3.3.1节中提到的“扭转算法"(twisting algorithm) 采用的虚拟控制律
2021-10-13 12:51:51 3.47MB 视觉
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英语 第4版,经典的优化教材,不得不看,wiley,Chong, Zak
2021-10-12 21:13:37 19.7MB matrix Optimization
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非线性优化算法:各种非线性编程算法的MATLAB实现
2021-10-12 20:52:42 23KB algorithm newton optimization matlab
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凸优化习题答案,涵盖所有凸优化章节课后习题解答,是学习凸优化知识的必要补充。通过习题的训练,能够更深地理解老师在课上传授的知识,对今后的学习以及科研有很大帮助。
2021-10-12 09:28:38 1.45MB 凸优化 习题 答案 Optimization
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百度apollo规划算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等) 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为 止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标 准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总
2021-10-11 22:06:19 2.29MB 百度 apollo 规划算法 运动规划
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convex optimization 凸优化stephen boyd的书 2013年英文版
2021-10-09 15:10:08 5.68MB convex optimization boyd
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Praise for the Third Edition ". . . guides and leads the reader through the learning path . . . [e]xamples are stated very clearly and the results are presented with attention to detail." —MAA Reviews
2021-10-08 18:05:38 14.86MB Optimization
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matlab模拟优化代码用于并行拓扑优化的Matlab代码 本文提出了紧凑高效的Matlab代码,不仅可以在2D场景中而且可以考虑3D情况,从而对多尺度复合结构的并发拓扑进行优化。 采用改进的SIMP方法(Sigmund 2007)来执行并行拓扑设计,并使用基于能量的均化方法(EBHM)来评估微观结构的宏观有效特性。 本文中的2D和3D Matlab代码是使用88行2D SIMP代码(Struct Multidisc Optim 43(1):1-16,2011)和169行3D拓扑优化代码(Struct Multidisc Optim 50( 6):1175-1196,2014)。 本文主要从以下四个方面做出贡献:(1)用于蜂窝复合结构(ConTop2D.m和ConTop3D.m)的拓扑优化的代码体系结构; (2)用于计算3D等参元素刚度矩阵的代码(elementMatVec3D.m); (3)EBHM预测2D和3D材料微观结构(EBHM2D.m和EBHM3D.m)的宏观有效特性; (4)用于在两个尺度上计算目标函数对设计变量的敏感性的代码。 %=====================
2021-10-08 15:33:21 4.55MB 系统开源
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