介绍卡尔曼滤波的，有许多生动的案例，除去了枯燥的理论推导。还是需要推荐下。虽然卡尔曼滤波的基本知识一般其他机器人的书也会讲
2021-04-13 10:36:53
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C语言嵌入式开发单片机通用KALMAN滤波代码实现，可作为独立模块使用，可编为util库中的一个方法使用，也可以直接嵌套到自己的代码中使用
2021-04-11 17:26:57
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Camshift + Kalman卡尔曼滤波目标跟踪算法c++实现。通过摄像头获取视频帧，鼠标选取跟踪目标区域，对选中目标进行跟踪，卡尔曼滤波加强了跟踪的稳定性。
2021-04-07 16:04:47
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摘 要： 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的 GPS 信号跟踪方法，通过扩展卡尔曼滤波器，得到基于相
干积分支路的滤波模型，有效地削弱常规 GPS 跟踪环路中的跟踪误差，增强接收机的抗干扰性能，提升
其在信号较弱位置下环路的跟踪性能，对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的
分析研究。通过仿真对比结果可以知道：当处于弱信号条件时，与通常用到的 GPS 信号跟踪方式相比，
基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。
2021-04-07 15:01:14
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