MATLAB中单目标跟踪说明文档创建的程序（.m文件），翻译了部分英文注释，并添加了部分注释，程序可直接运行，可以保存结果视频。

卡尔曼滤波 java和C++实现 JKalman

Tracking radar targets with multiple reflection points

本人编的一段程序，内有捷联惯导，kalman滤波初始对准和导航（输出校正、反馈校正），水平阻尼、方位阻尼，自适应滤波。

Kalman-master.zip

Udacity-CarND-Project-Extended-Kalman-Filter-master.zip

捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。

研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真

飞机高度预测的卡尔曼滤波算法，matlab运行程序。代码基于C编写，滤波预测结果附带图形，将代码复制到matlab即可运行程序。

针对传统的Camshift算法在跟踪时需要手动定位目标，在颜色干扰、遮挡等复杂背景中容易跟丢目标的问题，提出了一种基于Camshift和Kalman滤波的自动跟踪算法。首先利用帧间差分法和Canny边缘检测法分割出运动目标的完整区域，然后用提取出的目标区域初始化Camshift算法的初始搜索窗口，从而实现了目标的自动跟踪。当背景中存在相似颜色干扰或者目标被严重遮挡时，采用Kalman滤波与Camshift算法相结合的改进算法进行跟踪。实验结果表明，本文改进算法在目标被严重遮挡、颜色干扰等情况下仍能有效、稳健地跟踪。