基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术.pdf

上传者: bravexplorer2 | 上传时间: 2021-04-07 15:01:14 | 文件大小: 903KB | 文件类型: PDF
摘 要: 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的 GPS 信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相 干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规 GPS 跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升 其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的 分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的 GPS 信号跟踪方式相比, 基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。

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