所有不需要人为去操控的车辆都可归为自动驾驶范畴。根据场景开放程度、行驶速度（以 20km/h 为 界限划分）和装载对象，自动驾驶的应用可以划分为开放与封闭、高速与低速、载人与载物等多个维度。 高速开放场景的无人驾驶技术难度最高且想象空间最大，也集中了自动驾驶行业最顶尖的公司，但距离商 业化和盈利遥遥无期。相较而言，自动驾驶在限定场景下的应用技术门槛更低，商业化进程更快。自动驾驶技术目前已经在室内机器人、AGV 等领域形成部分商业应用，在楼宇配送、园区物流等领域也逐步兴起，物流无人车能见度越来越高。随着自动驾驶技术的不断发展升级，未来有望在更多的场景中 得到成熟应用，在降低企业用工成本的同时提高
2021-12-17 20:07:52
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介绍灭点的计算和原理，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资料
2021-12-17 10:00:30
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