内容包含自动驾驶行业精选论文，主要为感知方面的论文

【自动驾驶仿真技术蓝皮书 自动驾驶仿真测试-自动驾驶入门】

国家标准 道路车辆-基于场景的自动驾驶系统安全性评估框架

所有不需要人为去操控的车辆都可归为自动驾驶范畴。根据场景开放程度、行驶速度（以 20km/h 为 界限划分）和装载对象，自动驾驶的应用可以划分为开放与封闭、高速与低速、载人与载物等多个维度。 高速开放场景的无人驾驶技术难度最高且想象空间最大，也集中了自动驾驶行业最顶尖的公司，但距离商 业化和盈利遥遥无期。相较而言，自动驾驶在限定场景下的应用技术门槛更低，商业化进程更快。自动驾驶技术目前已经在室内机器人、AGV 等领域形成部分商业应用，在楼宇配送、园区物流等领域也逐步兴起，物流无人车能见度越来越高。随着自动驾驶技术的不断发展升级，未来有望在更多的场景中 得到成熟应用，在降低企业用工成本的同时提高

自动驾驶nuscenes数据集

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百度无人驾驶Apollo_v6.0_edu版安装包

2018 CCF大数据与计算智能大赛自动驾驶三维点云分割复赛第四方案

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RT-Range ADAS测试应用介绍