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自动驾驶感知系统实现(车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像到BEV空间映射、像平面到地平面映射)
自动驾驶感知系统实现(车道线检测和拟合、目标检测与跟踪、道路可行驶区域分割、深度估计、图像到BEV空间映射、像平面到地平面映射)
上传者:
cuihao1995
|
上传时间: 2022-02-21 09:28:46
|
文件大小: 938KB
|
文件类型: ZIP
自动驾驶
目标检测
平面
深度学习
包含的功能: 1. 车道线检测+车道线拟合; 2. 2D目标检测+目标跟踪; 3. 道路可行驶区域分割; 4. 目标深度估计; 5. 图像视野到BEV空间映射(Normal View -> Top View); 6. 像平面到地平面映射(image plane -> ground plane in world coordinate system)
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