实现电机调速毕业论文，控制正反转 加减转速可通过按键控制 编程

研究论文-永磁同步电动机变频调速系统

直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型的电机中，直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。（脉宽调制）调速技术是直流电机最常用的一种调速技术，调速技术具有调速精度高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点，因而该技术是直流电机的主流调速技术之一。本文主要介绍直流电机调速系统，该系统是基于STM32单片机输出PWM信号给L298N驱动模块来实现控制直流电机的调速系统。其中主要介绍单片机的特点和应用以及其工作原理和实现方法。还介绍了通过改变信号占空比来实现直流电机调速以及怎么利用单片机改变占空比（具体参照软件设计部分）。其次介绍了独立按键，这个按键与单片机相应的引脚相连接，通过单片机对这个引脚进行实时扫描，单片机根据按键的状态发出不同的命令产生信号，同时将信号作为输入信号输入给驱动芯片，然后以的输出作为直流电机的电压输入来控制电机的启动、停止、加速、减速以及正向运转、反向运转。

分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外遥控+红外避障+红外跟随+红外循迹+调速实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外避障（跟随）模块； 6、需要用到红外循迹模块； 7、需要用到红外遥控器和红外遥控信号接收管。 该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。

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