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直流电动机PID调速系统仿真研究
直流电动机PID调速系统仿真研究
上传者:
38600696
|
上传时间: 2022-01-06 19:19:11
|
文件大小: 543KB
|
文件类型: -
直流电动机
传递函数
PID调速
参数整定
分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。
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