Introduction to Mobile Robot Control

欧拉公式求长期率的matlab代码机器人运动计划的有效轨迹优化-示例 用于机器人运动计划的有效轨迹优化示例 相依性 -Chebyshev函数的数值工具 -用于自动区分的符号工具 用法 运行MainDemo.m并按照说明进行操作。 可用的演示 [0] 2D Scara机器人，具有运动学约束的时间最优运动 [1] 2D Scara机器人，具有运动学约束的避障 [2] 2D Scara机器人，具有动力学约束的避障 [3] 2D晶圆搬运机器人，避免使用运动学约束，请参阅“考虑了使用概率路线图方法进行运动学约束的机械手的轨迹规划”。 于小文等，2017年，或“工业机器人的智能控制和规划”。 于钊，2018。 对于6轴机器人机箱，请使用的FANUC M20iA模型。 实现包括可视化，正向和逆向运动学，逆向动力学（递归牛顿欧拉方法或rNE）以及正向动力学（铰接体算法或ABA）以进行规划计算。 从ARTE修改了一些参数（零偏移，关节极限） [4] 6轴机器人，在动态约束（速度限制，扭矩限制和扭矩率限制）下的时间最优控制。 可以选择是否在成本函数中使用正则项。 如果不是，则运行“纯”时间最佳控制结果，该

野火IM机器人应用 作为野火IM机器人应用的演示，本工程仅演示机器人应用的接口。其中用到图灵的免费版。 编译 mvn package 图灵 本应用使用了，需要申请到atuling_key，并配置到robot.properties中去。用户也可以自行更换为自己的机器人应用。如果不想使用图灵机器人，可以在配置里把参数use_tuling设置为false. 修改配置 本演示服务有2个配置文件在工程的config目录下，分别是application.properties和robot.properties。请正确配置放到jar包所在的目录下的config目录下。 运行 在target目录找到robot-XXXX.jar，把jar包和放置配置文件的config目录放到一起，然后执行下面命令： java -jar robot-XXXXX.jar 使用到的开源代码 一个用于生成泛型的简易Builder

UR机器人详细三维图

robot-cases-selector-plugin插件，使用指南请查看另一篇博客

自动交易币安合约 支持所有合约币种 如： BTC ETH LTC DOGC TRX LINK 等等 Api接口免费使用 根据市场行情自动下单、自动判断多空方向 智能止盈止损 中英文界面* 自动炒币，对接币安API 参数自定义可控化 需要墙 普通版永久免费的 智能选择是根据行情波动情绪自动判断方向并清空相反仓位可以自己选择做多做空方向或者机器人自动判断

自动化脚本发布过程_robot+SourceTree+Git+jenkins.docx

在整定PID参数时，PID三个参数的大小都不是绝对的，而是相对的。也就是说，如果发现一个参数比较合适，就把这个参数固定死，不管别的参数怎么变化，永远不动前 面固定的参数是错误的；如果是串级调节系统，在整定参数时，一般把主、副调隔离开来，先整定一个回路，再全面考虑。一般而言，先整定内回路。把PID参数隔离开来，先去掉积分、微分作 用，让系统变为纯比例调节方式，再考虑积分，最后考虑微分

用于Profinet通信的ABB机器人GSD文件，

通过Android应用程序使用Bluetooth HC-05模块和Arduino控制机械臂。