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上传时间: 2021-05-17 15:47:08
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文件大小: 282KB
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文件类型: DOCX
在整定PID参数时,PID三个参数的大小都不是绝对的,而是相对的。也就是说,如果发现一个参数比较合适,就把这个参数固定死,不管别的参数怎么变化,永远不动前 面固定的参数是错误的;如果是串级调节系统,在整定参数时,一般把主、副调隔离开来,先整定一个回路,再全面考虑。一般而言,先整定内回路。把PID参数隔离开来,先去掉积分、微分作 用,让系统变为纯比例调节方式,再考虑积分,最后考虑微分