Scara机器人matlab代码SCARA_Robot_Modelling_and_Control 该项目由一个 SCARA 机器人模型组成，它在 Matlab 中构建了机器人模型，并在 Simulink 中实现了不同的控制。 在这里我们可以找到项目组成的所有文件。 这是一个混合文件，其中最重要的是“rob_sic”，这是重新统一项目所有要点的主要代码，在文件“ElaboratoCdR18_19.pdf”中详细说明。 除了“.m”文件之外，我们还可以看到各种 Simulink 项目，其中构建了所有类型的控件（鲁棒性和自适应性）。 最后，提交给教授的主要文件是“PROGETTO DE CORSO_C.pdf”，用意大利语编写，因为该项目是在意大利那不勒斯的伊拉斯谟计划期间完成的。

ROS图像识别

串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

FANUC ROBOT Roboguide 离线编程 程序导入

通过卷积神经网络学习人机交互 在我在东京大学的研究实习期间保存所做工作的资料库。 日本农业技术研究院。 这项研究是关于使用卷积神经网络（CNN）通过从力传感器中学习数据模式来对人类的几种触摸交互类型进行分类（p，划痕，轻击，硬压和中性）。 该传感器将人的触觉转换为3维力数据。 数据 每0.02秒（50 fps）使用pySerial获取数据。 十个人每次对传感器进行30次触摸交互并记录数据。 从数据统计数据中推断出一个合适的阈值，以区分噪声中的正信号和一个正事件（样本）的合适数量的帧。 通过将每个数据样本内插到40帧并对它们进行归一化以减少零偏噪声的影响，对数据进行预处理。 由于该数据集属于实验室中的个人，因此此处未共享。 即将完成涵盖受试者身份以保护其隐私的过程，然后将发布数据集。 该模型 使用Python中的Keras框架使用数据训练了CNN模型。 Adam优化器用于lr = 1

RobotFramework自动化测试修炼宝典，适合测试人员使用！

multi_robot_sim 凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟 这是为了动力学。 如何使用 此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch 如果要更改世界或地图： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch world_file:=/world_name.world map_file:=/map_name.yaml

微信提醒机器人 一个微信提醒机器人，你可以像给朋友发消息那样让它提醒你，相比传统的闹钟等提醒事项app微信提醒机器人具有以下优势 打扰程度低，基于微信的轻量化提醒 设置提醒流程简单，不需要单门找出一个待办提醒app 去设置提醒的内容、时间、铃声等等，只需要一句家常话就能创建一个提醒 提醒频率可控，可以周期性提醒。比如每小时提醒我起来喝口水，每隔几天、几星期提醒 主要功能 目前功能主要有三个大的模块 日程提醒 好友提醒 功能提醒 部分截图 技术实现 项目基于python3.7 微信交互api借助 的微信API项目 任务调度基于apschedule 存储采用mongoDB 第三方功能由于涉及key等个人信息暂不上传，请自行搜索相关api请求即可 成品体验

RobotFramework作者建议如何选择自动化测试框架软件自动化测试，作为手工测试的替代，越来越受到关注。PekkaKl?rck，作为RobotFramework的创建者和核心开发者，按照系统级别，介绍了几 　　作者建议如何选择自动化测试框架   　　软件自动化测试，作为手工测试的替代，越来越受到关注。PekkaKl?rck，作为RobotFramework的创建者和核心开发者，按照系统级别，介绍了几种不同的自动化测试方法的区别。   　　一、记录回放的方式流行于商业工具之中，无需编程技能即可快速上手。然而这种方法相对脆弱，一旦UI变化测试就会受到影响，分散的脚本不可重用且难以维护，而且系

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