一般固件升级可以通过串口、网络和 U 盘等方式进行。串口升级的优点有硬件稳定，驱动简单，但是传输速度慢。网络升级的优点传输速度快，但是驱动复杂，升级场地局限（必须要有上位机）。U 盘升级的优点不受场地限制，传输速度快，但是驱动有点复杂。不过 ST官方已经将 USB 的驱动提供给大家，这样我们需要的编写的就更集中在升级过程中。
2021-05-15 21:05:16
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下位机使用飞思卡尔G128主控芯片，上位机是在PCAN官方源码的基础上进行修改的。只是简单的通过CAN通讯进行在线升级的工具，不是基于UDS，可作为学习bootloader的基础。
2021-05-12 14:00:31
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通过串口方式实现bootloader功能（非ISP）。
可以直接下载hex文件将程序下载到指定Flash存储区。
文件传输用Xmodem协议。
串口命令输入执行相关动作。
2021-05-12 11:14:03
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STMicroelectronics flash loader 给SMT32烧写固件或者烧写程序
STMicroelectronics flash loader 给SMT32烧写固件或者烧写程序
2021-05-11 11:21:27
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STM32通过SD卡更新固件Bootloader程序，网上下载的版本调测不通过，经过修改测试通过，能够在野火开发板上运行
2021-05-07 10:19:43
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STM32F103官方bootloader文件和secureCRT软件。secureCRT软件为绿色版，解压后直接就可以使用。
2021-05-04 20:25:11
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