下位机使用飞思卡尔G128主控芯片，上位机是在PCAN官方源码的基础上进行修改的。只是简单的通过CAN通讯进行在线升级的工具，不是基于UDS，可作为学习bootloader的基础。
2021-05-12 14:00:31
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包括时钟，IO以及定时器等G128的必备底层驱动，注意，不是用PE工具生成的，代码可读性好，层次分明。在最新的FreeRTOS上实现移植，完整的codewarrior工程文件
2019-12-21 19:40:27
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