Planning Algorithms 国外优秀规划算法教材，适用于研发人员、学生等。

基于蚁族算法的二维路径规划算法，可以用于机器人的路径规划问题，寻找最优路径。

含有2个小实验，包含数塔问题、最长单调递增子序列问题

If you're interested in robot motion planning, this book is it! It provides incomparable detailed coverage of the major methods for motion planning and their theory, and could serve as a great geometrical perspective to planning in general. It's not a casual read, however and is meant for a specialist audience with a liking for theory. No professional roboticist should be without it.

模拟清扫机器人搜寻垃圾，以MATLAB作为仿真环境，实现算法设计

采用matlab实现的序列二次规划算法，能够很好地解决一般的问题，已经经过检测。欢迎下载

路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。

路径规划算法，供大家参考学习！ 路径规划算法，供大家参考学习！

路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径，基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法，遗传算法，模糊算法等。

D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。