A* 路径规划算法 MATLAB仿真
2019-12-21 20:30:19 91KB matlab A*
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药品最优加工方案 某药品加工生产甲、乙两种药品,甲种药品的利润是3万元/kg ,乙种药品的利润是4万元/kg,生产1kg甲种药品需要原料A略少于4kg,需要原料B约12kg。生产乙种药品需要原料A略多于20kg,需要原料B约6.4kg。现有原料A约4600kg,原料B约4800kg。如何安排甲、乙两种药品的产量使利润最大? (假设原料A最少有4500kg,伸缩指标为100kg;原料B最少有4700kg,伸缩指标为100kg)
2019-12-21 20:27:39 693B 模糊线性规划
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PSO路径规划算法,源码
2019-12-21 20:27:12 2KB 路径规划
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一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法
2019-12-21 20:20:28 405KB 可视图法 机器人 全局 路径规划
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随机快速扩展树路径规划算法代码实现,好几个例子,非常值得学习。
2019-12-21 20:12:16 67KB RRT 运动规划 无人驾驶 轨迹规划
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动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法动态规划算法与贪心算法
2019-12-21 20:05:53 59KB 算法
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基于Dijkstra算法的路径规划算法,matlab代码
2019-12-21 19:57:57 22KB Dijkstra算法 matlab
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经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
2019-12-21 19:57:16 4KB 蚁群算法 路径规划
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数塔问题:设有一个三角形数塔(如下图所示),求自塔顶至塔底的一条路径,使得该路径上结点的值的总和最大。设计动态规划算法,并分析时间复杂性,C程序求自塔顶至塔底的一条路径,使得该路径上结点的值的总和最大。设计动态规划算法
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SQP序列二次规划算法的C++小程序,附带详细的PDF算法说明和编写文档。
2019-12-21 19:55:52 273KB SQP 序列二次规划 算法
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