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Dstar(动态路径规划)算法
Dstar(动态路径规划)算法
上传者:
42145674
|
上传时间: 2019-12-21 20:55:54
|
文件大小: 4KB
|
文件类型: zip
Dstar
动态
路径规划
D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。造成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索,然后机器人从起点向目标点移动,当遇到动态障碍物时,只进行局部的更改即可,效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
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评论信息
zhongzhongbobo :
代码有错误,跑不了
2020-03-23
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