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基于
模糊PID
的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf
为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性,在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上,发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑,造成了移动平台的移动不稳定。采用
模糊PID
控制算法,实现了对麦克纳姆轮的 4 个轮子的转速精确控制,解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。通过 MATLAB 仿真实验和测试实验表明,模糊 PID 算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
2019-12-21 19:50:36
1.39MB
麦克纳姆轮
控制算法
1
大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar
大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar
2019-12-21 19:47:16
37KB
模糊pid
1
过程控制锅炉汽包水位
模糊PID
控制的LabVIEW仿真
锅炉汽包水位
模糊PID
控制的LabVIEW仿真
2019-12-21 19:46:04
1.76MB
仿真
1
模糊PID
控制温控系统设计C语言程序代码
根据实际温度与设定温度的偏差与偏差的变化率,利用二维模糊将偏差与偏差的变化率进行模糊化,再利用加权平均的方法解模糊,得到所要的参数。
2019-12-21 19:39:34
121KB
模糊控制
求PID参数
加权平均
1
C语言模糊控制程序
C语言 模糊控制程序,用于嵌入式平台实现
模糊PID
,里面有PDF算法说明
2019-12-21 19:37:57
64KB
pid
模糊PID
1
模糊PID
控制算法讲解与代码
本资源讲解了利用模糊理论与PID控制理论相结合的思路,设计了
模糊PID
控制器,并用于液压伺服系统中。
2019-12-21 19:37:31
203KB
PID
1
Ball&beam
模糊PID
控制仿真研究
球杆系统(Ball&beam)设备是学习和研究控制理论的重要平台之一,许多学者在控制理论中的研究都通过球杆系统进行验证,这是因为自身具有一些很重要的性质,例如非线性特性、开环不稳定性等,这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述,采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此,对于球杆系统,获取不依赖于数学模型的控制方法具有十分重要的意义.包含所有源程序和仿真图
2019-12-21 19:36:06
1.75MB
ball&beam球杆
模糊PID
simulink
1
模糊PID
的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)
本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制,建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题,希望指正!
2019-12-21 19:35:23
24KB
模糊PIDC代码
1
模糊控制器的matlab设计步骤
有关
模糊PID
控制器的matlab详细设计步骤
2019-12-21 19:33:51
475KB
模糊
PID控制器
MATLAB
1
Simulink仿真_
模糊PID
控制
使用MATLAB软件中的simulink模块,进行
模糊PID
控制仿真,实测成功!!
2019-12-21 19:30:13
19KB
MATLAB仿真
Simulink
模糊控制
PID
1
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