摘要：由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统的自由漂浮空间机器人路径规划方法并

开源的二次规划程序 fortran77编写 需UNIX环境下提取

matlab进行无人机的路径点的仿真

代码简约，篇幅短小，适合想要对遗传算法或路径规划，有更深或更直观体验或研究的初学者。可直接点击运行，容易看懂，使用的语言主要数python,算法是遗传算法，未使用人工智能框架，可研究遗传算法最底层运行原理。

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