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基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划
基于MPSP算法的自由漂浮空间机器人路径规划
上传者:
38543749
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上传时间: 2022-12-28 21:32:35
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文件大小: 695KB
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文件类型: PDF
首发论文
摘要:由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性,使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划,而且传统的自由漂浮空间机器人路径规划方法并
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