三相SPWM逆变电路simulink仿真，可以用来学习。Matlab2021a
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2022-02-15 14:54:05
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电容滤波的三相不可控整流电路simulink仿真文件，可以拿来学习。
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2022-02-09 20:47:18
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PMSM矢量控制Simulink仿真-马达发达3（1）.doc
这两天在做本科毕业设计，做了这个仿真。电机模块和逆变器三相逆变桥是在 Simulink——Simscape——SimPowerSystem里调用的。版本为Matlab2014a。现在可以实现转速的调节，关于转角一开始有点糊涂，后来搞明白了： 电机转速[rmp]=2*pi/60电气角速度[rad/s];
电气角速度[rad/s]=Pn*机械角速度[rad/s]， 其中，Pn为电机转子极对数；
电气角[rad]=Pn*机械角[rad]；
Simulink库中的反馈信号其实是机械角速度和机械角。而给定的命令往往是电机转速和电气角，电机转速可以忽略不计，因为也可以给定机械角速度作为命令，但是这样做的话，转速的可控范围就比较小了。角度的反馈必须是电气角，否则由于计算标准不同，电机将会变得不可控。
这个仿真中还有SPWM模块，但是使用下来噪声比较大，最后用了SVPWM模型。SVPWM的Udc我在仿真中设为0.01，但是很多论文都是上百的。后来仔细想想我的SVPWM也可以，因为可以给定命令是100，然后在算法中除以10000，其结果也是0.01。
接下来希望可以搞定无位置传感器的调速仿真。查阅了大量文献发现主要分为中高速控制方法和低速控制方法，中高速方法有反电动势法、滑模法、模型自适应法、扩展卡尔曼滤波法等；低速控制方法主要有各种高、低频信号的注入法，目前本人在研究反电动势法，希望以后能和有致于电机控制的朋友多多交流。
2022-02-09 16:27:15
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