PMSM矢量控制Simulink仿真-马达发达3(1).doc

上传者: 39840387 | 上传时间: 2022-02-09 16:27:15 | 文件大小: 320KB | 文件类型: -
PMSM矢量控制Simulink仿真-马达发达3(1).doc
    这两天在做本科毕业设计,做了这个仿真。电机模块和逆变器三相逆变桥是在 Simulink——Simscape——SimPowerSystem里调用的。版本为Matlab2014a。现在可以实现转速的调节,关于转角一开始有点糊涂,后来搞明白了:    电机转速[rmp]=2*pi/60电气角速度[rad/s];
    电气角速度[rad/s]=Pn*机械角速度[rad/s], 其中,Pn为电机转子极对数;
    电气角[rad]=Pn*机械角[rad];
    Simulink库中的反馈信号其实是机械角速度和机械角。而给定的命令往往是电机转速和电气角,电机转速可以忽略不计,因为也可以给定机械角速度作为命令,但是这样做的话,转速的可控范围就比较小了。角度的反馈必须是电气角,否则由于计算标准不同,电机将会变得不可控。
   
    这个仿真中还有SPWM模块,但是使用下来噪声比较大,最后用了SVPWM模型。SVPWM的Udc我在仿真中设为0.01,但是很多论文都是上百的。后来仔细想想我的SVPWM也可以,因为可以给定命令是100,然后在算法中除以10000,其结果也是0.01。


    接下来希望可以搞定无位置传感器的调速仿真。查阅了大量文献发现主要分为中高速控制方法和低速控制方法,中高速方法有反电动势法、滑模法、模型自适应法、扩展卡尔曼滤波法等;低速控制方法主要有各种高、低频信号的注入法,目前本人在研究反电动势法,希望以后能和有致于电机控制的朋友多多交流。

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