用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍(introduce) 设计制作一款能够奔跑的双足机器人,只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字,就叫狂奔吧!Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言(proface) 大学生活即将结束,感慨壮志未酬,我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成,因此希望通过将其开源,集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写,最重要的原因是在下英语不行。其次,我辈皆为华夏子孙,自然以母语为第一语言,同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好,看英文比较费力,服务绝大多数人罢。其次,我会将所有的代码都公布,供大家调试使用,代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码(ubuntu
2024-04-29 15:07:36 936KB 系统开源
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用于各种稀疏表示文章的AR数据集 目前csdn的资源里大多都是AR数据集的灰度图 这里是AR数据集的彩色图像 可用于人脸识别、光照处理等 论文“PCA versus LDA" EEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence”裁剪后得到的结果 包含裁剪区域txt和裁剪后得到的图像bmp
2024-04-29 12:25:54 115.3MB ar database 稀疏表示 人脸识别
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主要介绍了Websocket IM聊天教程,小编教你用GoEasy快速实现IM聊天,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧
2024-04-28 11:46:19 177KB Websocket IM聊天
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Draw.io用阿里云3D矢量图标库-2022大数据,使用请参考:[draw.io使用阿里云矢量图标库进行流程图、泳道图、UML、BPMN、架构图、部署图、原型图、用户故事图等绘制](https://blog.csdn.net/weixin_44479533/article/details/131289488)
2024-04-28 11:07:32 120KB 阿里云 draw.io
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柠檬汽水 用于电子病历(EHR)数据的开源深度学习库。 在此库的初始发行版中.. 它基于流行论文实现了2种深度学习模型(LSTM和CNN) 使用合成的EHR数据,该数据是使用开源的 预测最重要的4种 最终目标是 继续添加更多的模型实现 不断添加其他公开可用的数据集 并设有排行榜,以跟踪哪些模型和配置在这些数据集上最有效 安装 可安装的lib即将推出 如何使用 现在,git克隆仓库并运行笔记本.. 仔细阅读以下Quick Start guides以了解基本信息 Quick Walkthrough Running Experiments 设置合成器并生成您喜欢的数据集 进行实验 路线图 排行榜,用于跟踪哪些模型和配置在不同的公开可用数据集上效果最佳。 回调,混合精度等 升级库以使用fastai v2。 或者至少,为fastai风格的回调和构建功能。 更多型号 从中挑选一些最佳的EHR模型并加
2024-04-27 21:47:39 4.05MB deep-learning pytorch healthcare fhir
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Alpha-beta-gamma滤波器是一种用于对时间序列数据进行滤波的算法。它综合了三个滤波器的优点,可以在一定程度上抑制噪声,并且对快速变化的信号具有较好的响应速度。 Alpha滤波器可以用于平滑数据,减少瞬时波动。Beta滤波器可以用于响应中等频率的变化,适用于去除缓慢变化的趋势。Gamma滤波器可以对快速变化的信号进行平滑,有利于提取高频信息。 将这三个滤波器组合起来,可以在不同时间尺度上对数据进行平滑处理,从而获得更准确的结果。使用alpha-beta-gamma滤波器需要选择合适的滤波器参数,根据实际情况进行调整。 alpha-beta-gamma滤波器在最基础的alpha-beta滤波器上进行一定的改进,加入了另一个调整参数gamma,使得该滤波器可以对匀加速运动的目标进行跟踪和滤波,其效果明显优于普通的alpha-beta滤波器,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
2024-04-27 16:57:16 2KB 目标跟踪
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在雷达系统当中,跟踪的应用种类很多,包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等,那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。,`跟踪滤波器`为一种较好的方式,跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下,获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`,其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型,了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助,本程序对其进行了MATLAB仿真,程序正确,结果较好,大家可以自行下载查看学习
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默克尔 Golang Merkle树实现,带有hash.Hash接口,用于支持流。 文件 下一步是什么? 更多测试和审查 流式HashTreeer类型,可以验证提供的节点,以进行流式验证 执照 参见许可
2024-04-27 13:51:42 9KB go streaming merkle hash
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基于vhdl在quartusii上的设计,通过实验板检测。
2024-04-27 11:30:15 108.11MB vhdl fpga
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用python脚本从Cadence导出xdc约束文件-csv2xdc 用python脚本从Cadence导出xdc约束文件,本资源包括: exe执行程序、代码和示例。
2024-04-26 16:31:41 3.94MB python Cadence
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