使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真 仿真要求搭建一个闭环控制系统，使用控制算法为模糊PID（如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知，可以更换控制算法） 得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法（或一般PID）的电机参数对比图，包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化，另外需要有整个系统的仿真机构图。 系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调节模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制，采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统 PID 控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了 PID 参数的实时优化

沈阳化工大学 本科毕业论文 基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现

用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。

该论文简单的介绍了二容水箱和模糊PID以及利用MATLABSimulink进行了仿真，文中有设计图和最后的效果图

源程序，从模糊规则设计到Simulink仿真。参考博客：https://blog.csdn.net/m0_37763336/article/details/89325795。有不妥置之处还望指出，共同学习。

在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程 控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID 控制器的基础上，采用了模糊PID 控制算法对系统控制，实现PID 控制参数的在线自整定。 经过实验研究，模糊PID 控制系统比常规PID 控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。

基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统

基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究 硕士论文,共97页