四级倒立摆的变论域自适应模糊控制。 介绍了关于四级倒立摆的变论域自适应模糊控制的详细说明,提供控制理论工程的技术资料的下载。
2024-05-09 11:31:08 1.42MB
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针对传统直流带式输送机控制系统存在稳定性差以及可靠性低等问题,提出了一种基于PLC的直流带式输送机系统的自适应模糊控制策略。根据直流带式输送机的数学模型,采用自适应模糊控制算法来实现转速的快速跟踪控制。在此基础上设计了以PLC作为核心处理器的直流带式输送机硬件系统和软件系统。测试结果表明,提出的控制策略具有较好的调节性能。
2023-12-16 10:42:50 259KB 带式输送机 模糊控制
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模糊控制是以模糊集合论,模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制,属于非线性控制的一种。模糊控制正成为智能控制的一种重要而又有效的形式,它和神经网络控制,遗传算法理论,自适应控制理论等学科相融合,正在显示出巨大的力量。鉴于模糊控制在现代控制中体现出的优越性,本文以模糊算法为主体,融合自适应控制理论,得到了自适应模糊算法;然后设计了以 DSP为核心的无刷直流电机驱动控制器,把自适应模糊算法应用到电机的实际控制中,期待电机能体现出较好的静态和动态特性。
2023-04-13 16:56:22 2.45MB 自适应算法 无刷直流电机
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针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼
近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最终确
定出控制律. 为改善控制系统的性能, 引入逼近误差的自适应补偿项. 通过李亚普诺夫方法, 证明了闭环系统是一致
终结有界的. 仿真结果表明了该方法的有效性.

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非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制设计
2023-03-14 09:52:17 384KB 研究论文
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自适应模糊阈值法matlab代码 该知识库包含了不确定性分析研究中使用的所有研究论文 序号 年 作者 文件名 1个 1961年 地址 地址-1961年-印度科学研究所 2个 1978年 加里克·坎纳内·纳什 Garrick,Cunnane,Nash-1978年-降雨径流模型的效率标准 3 1991年 莫里斯 莫里斯(Morris)-1991年-初步计算实验的析因计划 4 1992年 贝文·宾利 Beven,Binley-1992-分布式模型的未来模型校准和不确定性预测 5 1993年 贝文,预言 贝文,预言-1993-分布式水文模型的现实和不确定性 6 1993年 段,古普塔,Sorooshian Duan,Gupta,Sorooshian-1993年-改组复杂的进化方法以实现有效和高效的全球最小化 7 1993年 胶水 胶水-1993-广义似然不确定度估计方法 8 1997年 D,邓恩 D,Dunne-1997-低流量 9 1997年 甘,德拉米尼,比夫图 Gan,Dlamini,Biftu-1997-模型复杂性和结构,数据质量和目标函数对水文建模的影响 10 1998年 古普塔,索
2023-03-09 09:47:53 120.87MB 系统开源
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基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序,具有隶属度函数,PWM波形,传感器输入
针对近or年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在助apunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与普棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模栩建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。
2023-02-08 16:32:30 442KB 自适应 模糊控制
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matlab开发-三相异步电动机变频控制方法的自适应模糊控制器。该模型代表了采用自适应模糊PI控制器的改进V/F控制方法。
2023-01-30 17:34:22 21KB Simulink基础
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 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。
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