为一Matlab仿真程序，采用线性二次型最优控制方法实现伺服系统的高精度控制。

1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能； 2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能； 3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。 4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。 注：二阶系统前向通道传递函数为 。

这是一个模型算法控制的源程序，希望对学预测控制的同学有帮助

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin（3）中贴有！

对大神的代码和仿进行了大量修改，为了看都大神的代码真的是花了一个月的时间，相当于是作者的改进版本吧，同时也让代码可读性尽可能的提高。 优化了很多代码，去掉了一个中断服务，添加了不少备注，经过优化大神的例程和仿真，仿真时资源占用由原来的60%~80%降到20%~35%。 附上自己设计的LCD1602和LCD12864可以通用的函数库，这个函数库两个液晶通用。 废话不多说了附上代码和仿真，仿真需要Protues8.6以上版本才能打开，建议大家安装新版本，旧版本真的容易卡死电脑，新版真的和好用。

带6个智能体的一阶多智能体的代码仿真，适合初学者

基于PSIM反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计

文件包含3个仿真文件,高频注入仿真,滑膜观测器仿真,直接转矩控制仿真,每个文件都可以运行,如果不能运行可能是版本太低,2012b以上应该都可以运行

利用 Malab / Simulink 仿真平台建立了异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真实验 模型。 为改善控制系统的控制性能, 采用神经元 PID 智能控制算法对异步电机无速度传感器 矢量控制系统的转速调节器进行了设计, 并针对异步电机的起动、 突增负载转矩及参考转速 变化等动态过程进行了仿真实验, 验证了控制系统仿真模型的正确性及控制算法的可行性。 通过仿真实验教学, 拓展了教材内容, 激发了学生学习兴趣, 有利于培养学生的创新实践能 力和综合应用能力。

三相异步电机矢量控制MATLAB仿真模型