MATLAB机械臂简单控制仿真

上传者: e345ug | 上传时间: 2021-04-05 18:19:45 | 文件大小: 214KB | 文件类型: ZIP
MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子,在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动,用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制---simulin(3)中贴有!

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