上传者: fanchendeyezi
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上传时间: 2021-04-07 20:26:05
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文件大小: 226KB
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文件类型: DOCX
1.在MATLAB语言环境下,给定参数下的二阶惯性系统,要求分析在单位阶跃函数作用下,系统的动态响应性能;
2.在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器,调整系统控制器的比例、积分、微分参数,需求系统的最佳输出性能;
3.利用所学知识分析三参数增大或减小时,对系统动静态性能的影响,并用仿真实验验证其正确性。
4.设计人机交互界面,可通过对界面输入参数,实现参数修改于曲线显示。
注:二阶系统前向通道传递函数为 。