Robot-arm-0.2.1-master.zip

机器人跳跃障碍物

LabVIEW开发的机器人

三协 Robot sankyo 5000SPwin Buzz 机器人 机械手臂 带进阶功能

QQBot2.0 基于 ForteScarlet / simpler-robot 开发的 QQ 机器人 个人娱乐用途，bug 看心情改。

虚拟人力资源机器人 使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包 安装 npm install virtual-hrp-robot 用 var robot = require ( 'virtual-hrp-robot' ) ( 'robotName' ) ; 其中robotsName是位于文件夹robots/中的 js 文件的名称。 虚拟机器人将开始侦听端口 5555 上的连接。您应该能够使用 HID-Robot-Protocol ( ) 进行通信。 笔记 不支持末端执行器的旋转，这个包暂时只处理位移。 要创建另一个机器人，请定义： QX 用于关节 ID X,Y,Z 轴名称 直接K（关节）： 关节： { ID1 : val , ID2 : val , ID3 : val } 逆K（位置，关节）： 位置： { X : v

This book explains why AI is unique, what legal and ethical problems it could cause, and how we can address them. It argues that AI is unlike is any other previous technology, owing to its ability to take decisions independently and unpredictably. This gives rise to three issues: responsibility―who is liable if AI causes harm; rights―the disputed moral and pragmatic grounds for granting AI legal personality; and the ethics surrounding the decision-making of AI. The book suggests that in order to address these questions we need to develop new institutions and regulations on a cross-industry and international level. Incorporating clear explanations of complex topics, Robot Rules will appeal to a multi-disciplinary audience, from those with an interest in law, politics and philosophy, to computer programming, engineering and neuroscience.

这本书非常著名,是机器人运动规划方面的权威著作

网易公开课 编程方法的参考教材之一，很浅显易懂。

MIT-Cheetah-Note MIT Cheetah仿真平台源码笔记以及一部分第三方组件 仓库说明 在看MIT Cheetah仿真平台的源码的过程中所做的笔记的整理，为了更好地理解源码，因此对应代码中提到的部分参考论文，手动整理了这份笔记，希望与同好交流，笔记中的错误之处欢迎指正。 文件结构 ref 文件夹中存储相关的论文和电子书的pdf格式文件。 BalanceController 对应源码中BalanceController相关文件的剖析,主要是调用qpOASES求解器完成对四足机器人GRF的优化求解过程。 Quadruped 对应源码中Quadruped相关文件的剖析，主要是构建四足机器人的动力学和运动学模型。 LegController 对应源码中LegController相关文件的剖析，主要是四足机器人腿部运动学的参数处理以及正、逆运动学的计算。 FootSwingTraje