virtual-hrp-robot:使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包-源码

上传者: 42165712 | 上传时间: 2021-06-01 12:02:43 | 文件大小: 16KB | 文件类型: ZIP
虚拟人力资源机器人 使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包 安装 npm install virtual-hrp-robot 用 var robot = require ( 'virtual-hrp-robot' ) ( 'robotName' ) ; 其中robotsName是位于文件夹robots/中的 js 文件的名称。 虚拟机器人将开始侦听端口 5555 上的连接。您应该能够使用 HID-Robot-Protocol ( ) 进行通信。 笔记 不支持末端执行器的旋转,这个包暂时只处理位移。 要创建另一个机器人,请定义: QX 用于关节 ID X,Y,Z 轴名称 直接K(关节): 关节: { ID1 : val , ID2 : val , ID3 : val } 逆K(位置,关节): 位置: { X : v

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